TP N°4
Commande de machines
REDRESSEMENT PD3 COMMANDE
Variation de vitesse d’une machine à courant continu
Objectifs :
Analyser le fonctionnement du montage PD3 totalement commandé avec charge machine à
courant continu à excitation indépendante, soit en objectifs spécifiques :
Analyser l’évolution de la tension et du courant à la sortie du convertisseur ainsi que le
courant d’entrée pour différents angles de commande.
Analyser l’évolution de la tension et du courant de chaque semi-conducteur pour
différents angles de commande.
Rechercher la courbe caractéristique de commande.
Déterminer la variation de vitesse de la machine.
Déterminer le rendement et le facteur de puissance.
Matériels utilisés :
Transformateur
Elément de commande du convertisseur
Elément de puissance du convertisseur
Masque pour élément de commande.
Masque pour élément de puissance
Machine à courant continu
Masque pour machine à courant continu
Bobine de filtrage
Oscilloscope numérique bicanal
Sonde de courant à effet Hall
Sonde de tension à effet Hall
Appareil de mesure Voltmètre - Ampèremètre
TRAVAIL DEMANDE
I- Analyse de l’évolution de la tension et du courant à la sortie du convertisseur
I-1- Réaliser le montage de la figure 1.
A
UTH1
3TH
5TH
220 V DC
~
-
+
i c
V
u c
M
TH
1
i TH1
L1'
i S1
L2'
i S2
L3'
N'
i S3
Q
45V~
L1
Publicité
L2
L3
N
2TH
4TH
6TH
Figure 1: Redressement PD3 commandé charge machine à courant continu.
I- 2- Visualiser sur l’oscilloscope et relever sur document réponse 1 l’évolution temporelle de uc et
ic, pour un angle de commande = 120°.
I- 3- Visualiser sur l’oscilloscope et relever sur document réponse 2 l’évolution temporelle de uc et
ic, pour un angle de commande = 45°.
I- 4- A l’aide du schéma électrique et des oscillogrammes, expliquer l’évolution de la tension et du
courant à la sortie du convertisseur.
II- Analyse de l’évolution du courant et de la tension des semi-conducteurs pour
différents angles de commande.
II-1 - Visualiser sur l’oscilloscope et relever sur document réponse 3 l’évolution temporelle du
courant et de la tension dans TH1 et TH2 pour un angle de commande = 120°.
II- 2- Visualiser sur l’oscilloscope et relever sur document réponse 4 l’évolution temporelle du
courant et de la tension dans TH1 et TH2 pour un angle de commande = 45°.
III- Commande du moteur à courant continu
III- 1- Réaliser le montage de la figure 2.
III- 2- Tracer point par point sur document réponse 5 la courbe Ucmoy = f (), interpréter cette
courbe.
III- 3- Tracer point par point sur document réponse 5 la courbe N = f () en tr/mn, interpréter cette
courbe.
III- 4- Détermination du rendement et du facteur de puissance.
III- 4- 1- Tracer sur document réponse 6 le facteur de puissance FP = f () et interpréter.
III- 4- 2- Tracer sur document réponse 7 le rendement = f (), et interpréter.
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III- 4- 3- Tracer sur document réponse 7 la puissance réactive en fonction de la puissance active
Q=f(P) et interpréter.
A
2
TH
1
i TH1
UTH1
3TH
5TH
220 V DC
~
-
+
i c
45V~
L1'
L2'
L3'
i S1
i S2
i S3
N'
w 1
Publicité
w2
A 1
V
u c
M
2TH
4TH
6TH
Figure 2 : Redressement PD3 commandé charge machine à courant continu.
III- Conclure:
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Document réponse 1
I- Analyse de l’évolution de la tension et du courant à la sortie du convertisseur
= 120°
0
wt
ucmoy =
icmoy =
uceff =
ic1eff =
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Document réponse 2
= 45°:
0
wt
ucmoy =
icmoy =
uceff =
ic1eff =
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Document réponse 3
II- Analyse de l’évolution du courant et de la tension des semi-conducteurs pour différents
angles de commande.
= 120°:
0
wt
uTH1moy =
iTH1moy =
uTH2moy =
iTH1moy =
uTH1eff =
iTH1eff =
uTH2eff =
iTH1eff =
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Document réponse 4
= 45°
Publicité
0
wt
uTH1moy =
iTH1moy =
uTH2moy =
iTH1moy =
uTH1eff =
iTH1eff =
uTH2eff =
iTH1eff =
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Document réponse 5
III- Commande du moteur à courant continu:
ucmoy
N
u cmoy
0
0
N
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Document réponse 6
Détermination du rendement et du facteur de puissance.
ucmoy
icmoy
P
Q
S
PU
FP
F
p
0
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Document réponse 7
0
Q
P
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