TP N°3
Commande de machines
REDRESSEMENT PD2 COMMANDE
Variation de vitesse d’une machine à courant continu
Objectifs
Analyser le fonctionnement du montage PD2 totalement commandé avec charge machine
à courant continu à excitation indépendante, soit en objectifs spécifiques :
Analyser l’évolution de la tension et du courant à la sortie du convertisseur ainsi
que le courant d’entrée pour différents angles de commande.
Analyser l’évolution de la tension et du courant de chaque semi-conducteur pour
différents angles de commande.
Rechercher la courbe caractéristique de commande.
Déterminer la variation de vitesse de la machine.
Déterminer le rendement et le facteur de puissance.
Matériels utilisés
Transformateur triphasé
Elément de commande du convertisseur
Elément de puissance du convertisseur
Masque pour élément de commande référence
Masque pour élément de puissance référence
Machine à courant continu
Masque pour machine à courant continu
Bobine de filtrage référence
Oscilloscope numérique bicanal.
Sonde de courant à effet Hall.
Sonde de tension à effet Hall.
Appareil de mesure Voltmètre -Ampèremètre référence
TRAVAIL DEMANDE
I- Analyse de l’évolution de la tension et du courant à la sortie du convertisseur
I-1- Réaliser le montage de la figure 1.
A
UTH1
2TH
220 V DC
~
-
+
i c
V
u c
M
TH
1
i TH1
45V~
L'
N'
Q
L1
L2
L3
Publicité
N
4TH
3TH
Figure 1: Redressement PD2 commandé charge machine à courant continu.
I- 2- Visualiser sur l’oscilloscope et relever sur document réponse 1 l’évolution temporelle de uc et
ic, pour un angle de commande = 120°.
I- 3- Visualiser sur l’oscilloscope et relever sur document réponse 1 l’évolution temporelle de uc et
ic, pour un angle de commande = 45°.
I- 4- A l’aide du schéma électrique et des oscillogrammes, expliquer l’évolution de la tension et du
courant à la sortie du convertisseur.
II- Analyse de l’évolution du courant et de la tension des semi-conducteur pour
différents angles de commande
II- 1- Visualiser sur l’oscilloscope et relever sur document réponse 1 l’évolution temporelle du
courant et de la tension dans TH1 pour un angle de commande = 120°.
II- 2- Visualiser sur l’oscilloscope et relever sur document réponse 1 l’évolution temporelle du
courant et de la tension dans TH1 pour un angle de commande = 45°.
III- Commande du moteur à courant continu
III- 1- Réaliser le montage de la figure 2.
III- 2- Tracer point par point sur document réponse 2 la courbe Ucmoy = f (), interpréter cette
courbe.
III- 3- Tracer point par point sur document réponse 2 la courbe N = f () en tr/mn, interpréter cette
courbe.
III- 4- Détermination du rendement et du facteur de puissance.
III- 4-1- Tracer sur document réponse 3 le facteur de puissance FP = f (), interpréter cette courbe.
III- 4-2- Tracer sur document réponse 4 le rendement = f (), interpréter cette courbe.
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III- 4-3- Tracer sur document réponse 4 la puissance réactive en fonction de la puissance active
Q=f (P), interpréter cette courbe.
A
TH
1
i TH1
UTH1
2TH
220 V DC
~
-
+
i c
45V~
w
L'
N'
V
uc
M
Q
L1
L2
Publicité
L3
N
4TH
3TH
Figure 2 : Redressement PD2 commandé charge machine à courant continu.
III- Conclure
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Document réponse 1
I- Analyse de l’évolution de la tension et du courant à la sortie du convertisseur.
= 120 °:
= 45 °:
0
t
0
t
u =
cmoy
u =
ceff
u =
cmoy
u =
ceff
i =
cmoy
i =
ceff
i =
cmoy
i =
ceff
II- Analyse de l’évolution du courant et de la tension pour chaque semi-conducteur pour
différents angles de commande.
= 120 °:
= 45 °:
0
t
0
t
u =
TH1moy
u =
TH1eff
u =
TH1moy
u =
TH1eff
i =
TH1moy
Publicité
i =
TH1eff
i =
TH1moy
i =
TH1eff
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III- Commande du moteur à courant continu:
Document réponse 2
ucmoy
N
u cmoy
0
0
N
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Document réponse 3
Détermination du rendement et du facteur de puissance.
ucmoy
icmoy
P
Q
S
PU
FP
F
p
0
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0
Document réponse 4
Q
P
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