Système à base des microcontrôleurs

4

 Statique

 Une variable globale est déjà persistante.

 L’objectif de la nommer en « static » est simplement de la «

privatiser » au fichier où elle est déclarée.

 C’est-à-dire qu’elle ne pourra pas être utilisée depuis un

autre fichier.

 Externe

/ File file1.c /

int b1=0;

void next(void){

char a1;

a1='a';

b1=77;

}

/ File file2.c /

extern int a1;

void next1(void){

float b1;

b1=19.2;

a1=13;

}

Mohamed MASMOUDI 2014-2015 3ème année INFO - SLE

Variables

5

 Qualificateur

 Le C définit des qualificateurs pouvant influer sur une

variable :

 const : pour définir une variable dont la valeur ne doit

jamais changer ;

 volatile : désigne une variable dont les accès ne doivent pas

être optimiser par le compilateur. Cette variable sera relue

depuis son emplacement d’origine à chaque accès. En effet,

cela est important lorsque d’autre sources (périphérique

matériel, processus, etc…) accède à la variable en même

temps ue notre programme.

 Une variable peut avoir plusieurs qualificateurs

Mohamed MASMOUDI 2014-2015 3ème année INFO - SLE

Opérateur

6

 Les opérateurs logiques de comparaisons (&& et ||,

similaires sémantiquement à leur équivalent binaire & et

|) ont une exécution totalement différente.

 Dans le cas du ET logique (&&), si l'opérande gauche

s'évalue à faux (valeur zéro), on sait déjà que le

résultat du ET sera faux et donc ce n'est pas la peine

d'évaluer l'opérande droite.

 De la même manière si l'opérande gauche d'un OU

logique (||) est évalué à vrai, le résultat sera aussi vrai

(valeur !=0) et donc l'évaluation de l'opérande droite

est inutile.

Mohamed MASMOUDI 2014-2015 3ème année INFO - SLE

Opérateur (manipulation des bits)

7

 Les manipulations de bits sont beaucoup utilisées dans

l’embarqué. Pour contrôler un périphérique matériel, on

retrouve des registres de 8, 16 ou 32 bits qu’il faut

modifier.

 Exemple Mettre à 1 le bit 4 de a :

 unsigned a = 0x000F; / 0000 0000 0000 1111 /

 unsigned b = 0x0010; / 0000 0000 0001 0000 /

 unsigned c = a | b; / 0000 0000 0001 1111 soit 0x001F /

 Mettre à zéro le bit 3 de a :

 unsigned a = 0x000F; / 0000 0000 0000 1111 /

 unsigned b = 0xFFF7; / 1111 1111 1111 0111 /

 unsigned c = a & b; / 0000 0000 0000 0111 soit 0x0007 /

Mohamed MASMOUDI 2014-2015 3ème année INFO - SLE

Opérateur (manipulation des bits)

8

 Tester si le bit 2 de a est à 1 :

 unsigned a = 0x000F; / 0000 0000 0000 1111 /

if (a & (1 << 2))

 Tester si le bit 3 de a est à 1 et si le bit 15 est à 0 :

 unsigned a = 0x000F; /* 0000 0000 0000 1111

if ( a & (1 << 3)!=0 && a&(1<<15)==0 )

Mohamed MASMOUDI 2014-2015 3ème année INFO - SLE

Points d’entrées

9

 Le main() est le point d’entrée d’une application.

 Dans un système embarquée sans système

d’exploitation, le point d’entrée du programme sera

précisé dans la phase d’édition de liens par

l’initialisation du vecteur d’interruption.

 D’autre point d’entrées définissent les appels aux

autres interruptions.

Mohamed MASMOUDI 2014-2015 3ème année INFO - SLE

Points d’entrées

10

 Les appels aux interruption sont définie dans le vecteur

table sous forme de pointeurs sur les callbacks des

interruptions.

 Lors des appels des interruptions il est préférable de

minimiser les traitement a fin d’éviter la superposition de

plusieurs interruptions. Ceci n’est pas valable dans les

interruptions à contraintes temps réel stricte:

 Traitement d’urgence

 Bouton d’alerte

 Alarme

 Traitement fortement temporisé

 Synthèse vocale

 Affichage vidéo

Mohamed MASMOUDI 2014-2015 3ème année INFO - SLE

Optimisation du code

11

 Optimisation du code

 Option -O0 (niveau 0)

 Allocates variables to registers

 Performs loop rotation

 Eliminates unused code

 Simplifies expressions and statements

 Option -O1 (niveau 1)

 Performs all -O0 optimizations, and:

 Removes unused assignments

 Eliminates local common expressions

 Option -O2 (niveau 2) (default optimization level)

 Performs all -O1 optimizations, and:

 Performs loop optimizations

Mohamed MASMOUDI 2014-2015 3ème année INFO - SLE

Utilisation des FSM

12

 FSM Finit State Machine

LED_ON_OFF

LED_ON

LED_OFF

LED_OFF_ON

Mohamed MASMOUDI 2014-2015 3ème année INFO - SLE

Utilisation des FSM

13

• Utilisation des énumérations pour les états et les transitions.

• Utilisation des transition en mode mask (0x01, 0x02, 0x04, 0x08, …) pour

pouvoir activer plusieurs transition en même temps.

• Utilisation d’une transtion No_Transition indiquant qu’il n’y a aucune transition

active.

typedef enum {

typedef enum {

LED_ON,

LED_OFF

}ledState;

NO_TRANS=0,

LED_ON_OFF=0x01,

LED_OFF_ON=0x02

}ledTransition;

Mohamed MASMOUDI 2014-2015 3ème année INFO - SLE

Codage des FSM

14

switch(led->state){

case LED_ON:

if(led->trans&LED_ON_OFF){

led->state=LED_OFF;

led->trans=NO_TRANS;

GPIO_ResetBits(led->port, led->pin);

if(led->trans&LED_OFF_ON){

led->state=LED_ON;

led->trans=NO_TRANS;

GPIO_SetBits(led->port, led->pin);

}

break;

case LED_OFF:

}

break;

}

Mohamed MASMOUDI 2014-2015 3ème année INFO - SLE

Codage des FSM

15

void LED_MsRoutine(ledStruct * led){

if(led->timeout){

led->timeout--;

if(led->timeout==led->duty)

led->trans=LED_OFF_ON;

}else{

led->timeout=led->period;

led->trans=LED_ON_OFF;

}

}

Mohamed MASMOUDI 2014-2015 3ème année INFO - SLE

Codage des FSM

16

 Interruption 1 ms

void Decrement_Delay(){

LED_MsRoutine(&leds[0]);

}

 Routine pricipale

int main(void){

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

LED_Init(&leds[0],GPIOD,GPIO_Pin_12,500,350);

while (1){

LED_Routine(&leds[0]);

}

}

Mohamed MASMOUDI 2014-2015 3ème année INFO - SLE

Utilisation des librairies

17

 Chaque librairies comporte deux fichiers:

 Un fichier *.c pour les traitements.

 Déclaration des Variables.

 Déclaration des fonctions.

 Un fichier *.h pour les déclaration.

 Déclaration des types.

 Déclaration des entêtes des fonctions

Mohamed MASMOUDI 2014-2015 3ème année INFO - SLE

Utilisation des librairies

18

 Chaque librairie manipule un objet de type

structure.

typedef struct{

ledState state;

ledTransition trans;

GPIO_TypeDef* port;

uint16_t pin;

uint16_t period;

uint16_t duty;

__IO uint16_t timeout;

}ledStruct;

void LED_Init(ledStruct led,GPIO_TypeDef port,uint16_t pin,uint16_t period,uint16_t duty);

void LED_Routine(ledStruct * led);

void LED_MsRoutine(ledStruct * led);

Mohamed MASMOUDI 2014-2015 3ème année INFO - SLE