STATISTIQUE ET PROBABILITES
STATISTIQUE INFERENTIELLE
ECHANTILLONNAGE – ESTIMATION – TESTS D’HYPOTHESES
Lamia soltani
Année universitaire : 2017 - 2018
1
Sommaire
Chapitre 1: Variables aléatoires
I. Introduction
II- Variable aléatoire discrète
II.1- Définition
II.2- Loi d’une variable aléatoire discrète
II.3 Fonction de répartition
II.4- Espérance mathématique, valeurs typiques
III- Lois usuelles discrètes
III.1- Loi Uniforme
III.2- Loi de Bernoulli
III.3- Loi Binomiale
III.4- Loi de Poisson
III.5- Loi géométrique
III.6- Loi hypergéométrique
III.7- Approximation de la loi binomiale par une loi de Poisson
IV- Variables aléatoires continues IV.1- Définition
IV.2- Fonction de répartition
IV.3- Espérance et variance
V- Lois usuelles continues
V.1- Loi Uniforme
V.2- Loi exponentielle
V.3- Loi Normale
VI- Les lois dérivées de la loi normale
2
VI.1- La loi du Khi deux
VI.2 La loi de Student
VI.3 La loi de Fisher
VII- Théorème central limite
Chapitre 2: Echantillonnage
I-Echantillon aléatoire et ses caractéristiques
I.1- Moyenne empirique
I.2- La variance empirique
I.3- Fréquence
II-Estimateur et ses propriétés statistiques
II.1- Définition d’un estimateur
II.2- Propriétés statistiques d’un estimateur
Chapitre 3 : Méthodes d’estimation ponctuelle et Intervalle de Confiance
I-Estimation ponctuelle : Méthode du Maximum de vraisemblance
I.1- Estimateur de la moyenne
I.2- Estimation d’une proportion théorique
I.3- Estimation du paramètre d’une loi de Poisson
I.2- Estimation de la variance
II-Estimation par intervalle de confiance II.1- Intervalle de confiance pour la moyenne dans le cas d’une loi normale
II.2- Intervalle de confiance pour la proportion d’une loi de Bernoulli
II.3- Intervalle de confiance pour la moyenne d’une loi inconnu
II.4- Intervalle de confiance de la variance d’une population normale
Chapitre 4 :Tests d’hypothèses
I-Principe des tests I.1- Formulation des hypothèses à tester
3
I.2- Erreurs, seuil de signification et puissance d’un test
I.3- Variable de décision et région critique
II-Test de la moyenne d’une loi normale II.1- Test de la moyenne avec la variance est connue
II.2- Test de la moyenne avec la variance est inconnue
III-Test de la moyenne d’une loi inconnue III.1- Test de la moyenne lorsque la variance est connue
III.2- Test de la moyenne lorsque la variance est inconnue
IV-Test de la proportion d’une loi de Bernoulli
V-Test de la variance d’une loi normale V.1- Test de la variance lorsque la moyenne connue
V.2- Test de la variance lorsque la moyenne est inconnue
VI-Test de la variance d’une loi inconnue VI.1- Test de la variance lorsque la moyenne m est connue
VI.2- Test de la variance lorsque la moyenne m est inconnue
4
Chapitre 1: Variables aléatoires
I. Introduction
Dans de nombreux jeux, on fait intervenir le hasard en observant la somme des points
marqués par deux dès. Considérons le jet d’un dè bleu et d’un dè rouge et notons S la somme
des points obtenus. On modélise cette expérience en prenant l’´equiprobabilité sur :
Un événement élémentaire ω est un couple (b, r) où b désigne le résultat du dé bleu et r celui
du rouge. Pour tout événement élémentaire ω = (b, r), on a S(ω) = b + r. Il est facile de
représenter tous les cas possibles par un tableau à 36 cases:
1 2 3 4 5 6 7
2 3 4 5 6 7 8
3 4 5 6 7 8 9
4 5 6 7 8 9 10
5 6 7 8 9 10 11
6 7 8 9 10 11 12
1 2 3 4 5 6
On a ainsi défini une application S de Ω dans l’ensemble des sommes de points possibles :
{2, 3, . . . , 11, 12}. On dit que S est une variable aléatoire sur Ω. En fait, l’observation qui
nous intéresse dans cette expérience, ce n’est pas l’évenement ω, mais seulement S(ω). Ce
que l’on aimerait connaître, c’est la probabilité que la somme des points prenne une valeur
donnée, soit P(S = k) pour k entier fixé entre 2 et 12. En utilisant l’´equiprobabilité sur Ω et
le tableau ci-dessus, nous obtenons immédiatement :
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Cela revient à considérer un nouvel ensemble d’événements élémentaires : Ω' = S(Ω) = {2,
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12} et à munir cet ensemble de la probabilité PS définie par le
tableau des . Cette nouvelle probabilité s’appelle loi de la variable aléatoire .
5
II- Variable aléatoire discrète
II.1- Définition : Soit (Ω, F, P) un espace probabilisé. On appelle variable aléatoire
discrète sur toute application :
vérifiant les deux conditions :
(i) L’ensemble des images est une partie au plus dénombrable
de R. On peut donc numéroter ses éléments par des indices entiers:
(ii) Pour tout fait partie de la famille
d’événements auxquels on peut attribuer une probabilité par .
Remarquons que la famille de tous les forme une partition de
: on classe chaque
élément de
selon son image par . Il en résulte :
Dans cette écriture, les sommes sont des séries convergentes si est infini et des
sommes ordinaires lorsque l’ensemble est fini.
II.2- Loi d’une variable aléatoire discrète
Définition : Soit une variable aléatoire discrète sur On lui associe la fonction
d’ensemble définie sur la famille de toutes les parties de en posant :
puis pour tout B ⊂ R :
La fonction d’ensembles ainsi définie est une probabilité sur la famille de toutes les
parties de . On l’appelle loi de la variable aléatoire .
La représentation graphique de la loi de probabilité est un diagramme en bâton.
6
II.3 Fonction de répartition
Définition : On appelle fonction de répartition de la variable aléatoire , la fonction
définie sur par :
On a aussi :
Théorème 1 La fonction de répartition d’une variable aléatoire discrète est croissante
sur , continue à droite et limitée à gauche en tout point. Elle tend vers 0 en et vers 1 en
. Elle caractérise la loi de , autrement dit : si et seulement si les variables
aléatoires et ont même loi.
Voici à titre d’exemple la représentation graphique de où est la variable aléatoire
somme des points de deux dés.
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1
La représentation graphique de la fonction de répartition est un diagramme en escalier.
II.4- Espérance mathématique, valeurs typiques
Soit X une variable aléatoire dont l’ensemble des valeurs s’écrit . L’espérance mathématique de X est le réel :
Propriété 1
Soit X une variable aléatoire. Si
Corrollaire : En particulier, si X est une variable aléatoire positive, alors .
7
Propriétés :
Linéarité de l’espérance
Soient deux variables aléatoires indépendantes alors
Variance d’une variable aléatoire
Soit une variable aléatoire. La variance de est définie par :
On appelle écart-type de X le réél
Propriétés :
Soit une variable aléatoire et deux réels.
et ;
Théorème : Inégalité de Bienaymé-Tchebychev
Soit une variable aléatoire d’espérance et de variance . Alors, pour tout
on a :
III- Lois usuelles discrètes
III.1- Loi Uniforme
Elle modélise des situations d’équiprobabilités
III.1.1Définition : Une variable aléatoire X suit une loi uniforme discrète lorsqu’ elle prend ses valeurs dans l’ensemble{1,…..,n} avec équiprobabilités (des probabilités élémentaires identiques).
si :
Donc on dit que les evenements {x = 1},….,{x = n} sont équiprobables.
III.1.2 Les caractéristiques :
Publicité
Espérance mathématique :
8
Variance :
Remarque : La distribution de probabilité d’une loi Uniforme est représentée par un diagramme en bâtons.
Exemple :
On lance un dé (non pipé). Soit X une variable aléatoire qui représente les chiffres obtenus au lancer.
a) Déterminer l’espace fondamental Ω et X(Ω). b) Donner la loi de probabilité. c) Calculer E(X) et V(X). d) Représenter graphiquement la distribution des probabilités.
III.2- Loi de Bernoulli
Cette loi modélise une expérience dont l’issue ne possède que deux alternatives de type « succès ou échec », « oui ou non », « vrai ou faux », « pile ou face »…etc. Un succès est représenté par l’évènement {X=1}. Alors que {X=0} correspond à un échec.
La variable aléatoire X(Ω) = {0, 1}.
III.2.1- Définition
X suit la loi de Bernoulli de paramètre , si X(Ω) = {0, 1} et sa fonction de probabilité est définie par :
On écrit .
Si A est un événement de probabilité , son indicatrice définie par:
est une variable aléatoire suivant la loi de Bernoulli de paramètre . Réciproquement, si
est une v.a. de Bernoulli, on peut toujours écrire en définissant
9
III.2.2- Les caractéristiques
Espérance mathématique :
donc
Variance :
donc V
Remarque : La distribution de probabilité d’une variable de Bernoulli est représentée par un diagramme en bâtons.
Propriété :
Soient les deux variables aléatoires indépendantes
Soit la variable aléatoire n’est pas distribuée selon une loi de Bernoulli.
Exemple
On jette une pièce de monnaie équilibrée. Soit X une variable aléatoire qui est égale à 1 si pile, 0 si non.
a) Déterminer l’espace fondamental Ω et X(Ω). b) Donner la loi de probabilité . c) Calculer E(X) et V(X). d) Représenter graphiquement la distribution des probabilités.
III.3- Loi Binomiale
III.3.1- Definition
La variable binomiale, X, représente le nombre de succès obtenus lors de la répétition de n épreuves identiques et indépendantes. Chaque épreuve ne peut donner que deux résultats possibles.
La variable aléatoire suit la loi binomiale de paramètres et si
l’ensemble des valeurs possibles est et
avec
Avec
Notation : . La formule ci-dessus définit bien une loi de probabilité puisque
les
sont positifs et
.
10
III.3.2- Les caractéristiques
Espérance mathématique :
Si
Variance :
Si
Remarques :
La loi binomiale est la loi du nombre de succès obtenus en une suite de n épreuves
répétées indépendantes tel que chaque épreuve a une probabilité de succès égale à . De
même, soit une famille de n événements mutuellement indépendants ayant tous
même probabilité et notons la variable de Bernoulli indicatrice de :
Alors la variable aléatoire
suit la loi binomiale
La distribution de probabilité d’une variable binomiale est représentée par un diagramme en bâtons.
Soient X1 et X2 deux variables aléatoires indépendantes : et alors
Exemple :
Dans une population, on compte 35% sont de sexe masculin. On prend au hasard un échantillon de 40 individus. Soit la variable aléatoire X « nombre d’individus de sexe masculin dans l’échantillon tiré ».
a) Donner la loi de probabilité de X. b) Donner la probabilité d’avoir 9 garçons dans l’échantillon tiré. c) Donner la probabilité d’avoir au moins un garçon dans l’échantillon tiré. d) Calculer E(X) et V(X).
III.4- Loi de Poisson
Cette loi est souvent utilisée dans la modélisation des files d’attente : nombre de clients en attente à une caisse de supermarché, nombre de conducteurs passés à un péage pendant une période de temps.
III.4.1- Définition
Soit X une variables aléatoires à valeurs dans . On dit que X suit une loi de Poisson de paramètre λ avec λ si :
11
Notation .
On sait que la fonction exponentielle a un développement en série entière avec rayon de
convergence infini. En particulier :
On a donc:
III.4.2- Les caractéristiques
Remarque : soient X et Y deux variables aléatoires indépendantes :
)
Exemple:
A un guichet d’une poste, on sait que le nombre moyen de clients par heure est 12. On suppose que le nombre de clients par heure est distribué selon une loi de Poisson.
a) Quelle est la probabilité pour qu’en une heure, le guichetier s’occupe de plus de 15
clients.
III.5- Loi géométrique
On répète continuellement et de façon indépendante une epreuve de Bernoulli dont la
probabilité de succès est P. Soit X le nombre d’épreuves nécessaires pour obtenir un premier
succès. Alors X suit une loi géométrique de paramètre p, dénoté . Avec
. Il est à signaler que le nombre d’épreuves n’est pas fixé à l’avance : on s’arrête lorsque le
succès est obtenu pour la première fois. Ainsi le caractère aléatoire n’est pas le nombre de
succès, mais le nombre d’épreuves : X représente le nombre d’épreuves nécessaires au
premier succès.
Loi de probabilié :
12
ou ssi :
La fonction de répartition d’une variable aléatoire qui suit la loi géométrique est :
Les caractéristiques
III.6- Loi hypergéométrique
On considère une population de taille N dont N1 individus présentent exactement un certain
caractère A. On prélève sans remise un échantillon de n individus. Soit X la variable aléatoire
qui représente le nombre d’individus ayant le caractère A dans l’échantillon. On dit que X suit la loi hypergéométrique de paramètre N, n et
:
Loi de probabilité :
La loi de probabilité de X est donnée par :
Avec
Les caractéristiques :
III.7- Approximation de la loi binomiale par une loi de Poisson
Soit X une variable aléatoire discrète.
13
IV- Variables aléatoires continues IV.1- Définition
Une variable aléatoire continue est une variable qui prend ses valeurs dans un intervalle de R.
IV.2- Fonction de répartition
Soit X une variable aléatoire, on appelle fonction de répartition de X la fonction définie sur R
par F(x) = P(X ≤ x).
Propriété 1 La définition nous permet d’écrire :
F(x) = P (X ] − ∞ ; x ]).
P(a ≤ X ≤ b) = P(X ≤ b) − P(X ≤ a) = F(b) − F(a).
P(X > b) = 1−P(X ≤ b) = 1 − F(b).
Remarque On admet que pour une variable aléatoire continue, pour tout a R :
• P(a < X < b) = P(a < X ≤ b) = P(a ≤ X < b) = P(a ≤ X ≤ b),
• P(a < X) = P(a ≤ X < b),
• P(X > b) = P(X ≥ b).
Propriété 2 La fonction de répartition F d’une variable aléatoire continue X a les propriétés
suivantes :
F est une fonction croissante, définie et continue sur R.
Pour tout x R, 0 ≤ F(x) ≤ 1.
lim x→−∞ F(x) = 0 et lim x→+∞ F(x) = 1.
Densité et loi de probabilité
Définition Dans le cas où F est dérivable, la fonction f dérivée de F est appelée densité de
probabilité de X et pour tout x de R, F ′ (x) = f(x).
IV.3- Espérance et variance
Définition Dans le cas d’une variable aléatoire continue X, sous réserve que les intégrales
généralisée existent on a :
14
Exemple : Soit f la fonction définie sur IR par :
Montrer que f est une densité de probabilité.
Calculer l’espérance de la variable aléatoire continue précédente.
V- Lois usuelles continues V.1- Loi Uniforme
V.1.1- Définition
La variable aléatoire X suit une loi uniforme sur [a ,b], a<b, notée U[a, b] si sa fonction de densité f(x) est donnée par :
V.1.2- Les caractéristiques
∞ ∞
Fonction de répartition :
Exercice
∞
On considère que la mesure d’un caractère biologique chez des patients suit une loi Uniforme sur [0, 20]. Soit X la v.a qui associe à un patient sa mesure biologique.
X→U[0, 20]. 1) Quelle est la probabilité d’avoir une mesure entre 14 et 18. 2) Quelle est la probabilité d’avoir une mesure entre 4 et 8.
15
V.2- Loi exponentielle
V.2.1- Définition
La loi exponentielle modélise la survie au sens large (être humains, objets…). Elle a pour paramètre λ>0.
X : temps de survie.
On dit que la variable aléatoire X est distribuée selon une loi exponentielle de paramètre λ>0, si l’ensemble de ses valeurs possibles est Ωx=]0, +∞[ et sa fonction densité est définie par :
On écrit
V.2.2-Les caractéristiques
Si , alors
Si , alors
Propriété : Soient X et Y deux variables aléatoires indépendantes.
Exercice
Le temps de survie de patients atteints d’un certain cancer peut être modélisé par une loi exponentielle de moyenne 2 ans.
Soit X une v.a qui associe à un patient sa durée de survie en années.
Quelle est la probabilité de survivre au moins d’un an ? 2ans ? 5ans ?
V.3- Loi Normale
Définition : On dit que la variable aléatoire X est distribuée selon une loi normale de paramètre et , si l’ensemble de ses valeurs possibles est R et sa fonction densité est définie par :
On écrit
Avec :
16
Pour donc X suit la loi normale centrée réduite ( . La densité de probabilité correspondante :
La densité de la loi normale centrée réduite est symétrique par rapport à zéro par conséquent :
Soit F(X) : la fonction de répartition avec
alors :
est le quantile d’ordre est le quantile d’ordre Le quantile d’ordre est l’opposé du quantile d’ordre 1- soit :
Tables statistiques de la loi normale centrée réduite
Table statistique de la fonction de répartition :
Soit , On veut déterminer la probabilité p(X<x) avec x connue.
P(X<1.64) = F(1.64) = 0.95.
P(X>1.64) =1- F(1.64) = 0.05
P(X<-1.96) = F(-1.96)
On sait que P(X<-1.96) = P(X>1.96) = 1- P(X<1.96) =0.025.
Cas d’une Normale : avec et/ou
Soit . Pour déterminer P(X<x) où x est donnée, il faut centrer et réduire la variable X en posant
. Soit
Table statistique des quantiles de la loi normale centrée réduite :
Soit , On veut déterminer le quantile x tel que p(X<x) = avec connu.
Exemple 1 : Soit
Publicité
1- Déterminer x tel que : - P(X<x) = 0.95. - P(X<x) = 0.05.
17
2- Déterminer x1 et x2 tel que p(x1<X< x2) = 0.95
et p(X< x1) = 0.025
Exemple 2 : Soit
- Déterminer P(X<x) = 0.95.
VI- Les lois dérivées de la loi normale
VI.1- La loi du Khi deux
Soient des variables aléatoires indépendantes avec . Soit la v.a
, . La densité de est donnée par :
Avec
est la fonction Gamma au point n/2,
Les caractéristiques :
Soit la v.a
Propriété :
Stabilité de la loi de Khi-deux à l’addition
Table statistique des quantiles de la loi du Khi deux :
Soit . Déterminer telle que La valeur est le quantile d’ordre 5% de la loi du Khi deux à 8 degrés de liberté, soit
.
La valeur est le quantile d’ordre 5% de la loi du Khi deux à 8 degrés de liberté, soit
.
Soit . Déterminer telle que et la valeur est le quantile d’ordre 95% de la loi du Khi deux à 12 degrés de liberté, soit
VI.2 La loi de Student
18
Soient X et Y deux variables aléatoires indépendantes, et alors la variable aléatoire
Exemple : Soient et donc
La densité d’une variable aléatoire T est symétrique par rapport à zéro puisque
La loi de Student est symétrique :
Le quantile d’ordre α est l’opposé du quantile d’ordre 1−α.
Les caractéristiques :
Soit
Table statistique des quantiles de la loi de Student :
Soit . Déterminer le quantile t tel que
Soit Déterminer le quantile t tel que
VI.3 La loi de Fisher
Soient deux variables aléatoires indépendantes avec et alors
La variable
F est distribué selon une loi de Fisher à degrés de liberté.
On a
Donc
′
19
Les caractéristiques :
Remarque :
donc
Donc
avec est un quantile.
Une variable de Fisher est equivalente au carré d’une variable de student .
Si donc
Donc
Table statistique de la loi de Fisher
Soit , déterminer
Exemple
1) Soit Déterminer donc 2) Soit Déterminer donc 3) Soit Déterminer
Donc
VII- Théorème central limite
Soient n variables aléatoires indépendantes et de même loi quelconque connue ou non telles que . Alors quelque soit le réel X, on dit que converge en loi vers la loi .
Le théorème central limite affirme que dans le cas général, la loi est une bonne approximation de la loi de , à condition que n soit assez grand.
20
Remarque : Le théorème central limite est utilisé aussi pour l’approximation de certaines probabilités. Exemple 1: Soient n variables aléatoires indépendantes et de même loi avec
1- Montrer que
2- En déduire, pour n = 100, une approximation des probabilités
125 =1 2<455
Exemple 2 :
Soient n variables aléatoires indépendantes et de même loi avec .
Montrer que
21
Chapitre 2 Echantillonnage
Nous supposerons dans la suite que l’on procède à un échantillonnage aléatoire, c’est-à dire
qu’on a tiré au sort un échantillon aléatoire de taille n parmi une population de taille N. Le
tirage peut être effectuer de deux façons donnant lieu à deux types d’échantillons.
Un échantillon est dit exhaustif s’il est constitué sans remise et non exhaustif s’il est constitué
avec remise. Dans le cas d’un tirage non exhaustif, il y a indépendance entre les tirages. Dans
le cas contraire, il n’y a pas d’indépendance entre les tirages.
I-
Echantillon aléatoire et ses caractéristiques
On considère une machine qui produit des articles. On prélève un échantillon de n articles.
′
Soit
La séquence de variables aléatoires s’interprète comme un échantillon
aléatoire de la population étudiée selon la variable .
Cet échantillon possède certaines caractéristiques :
I.1- Moyenne empirique
I.1.1- Définition
Si est un échantillon indépendant et identiquement distribué (i.i.d), alors la moyenne empirique, notée , est défini par :
La moyenne empirique est une statistique, donc c’est une variable aléatoire dont les propriétés (espérance mathématique et variance) seront déduites à partir de celles des
variables de l’échantillon.
22
I.1.2- La distribution de : cas d’un échantillon issu d’une population normale
Soit est un échantillon aléatoire indépendant et identiquement distribué avec
Déterminer la loi de
ou encore
I.1.3- Distribution asymptotique de : cas d’un échantillon quelconque
Considérons l’échantillon aléatoire indépendant et identiquement distribuée selon une loi quelconque, . Pour une taille de l’échantillon assez
grande (généralement ), on utilise le théorème central limite pour déduire la
distribution limite de la moyenne empirique, soit :
Propriétés :
Si
Le tableau suivant donne la distribution limite de la moyenne empirique pour différentes lois.
23
Tableau 1 la distribution limite de la moyenne empirique pour différentes lois.
Distribution limite
Indépendantes et de
même loi
Bernoulli :
Binomiale :
Poisson :
Uniforme continue :
Exponentielle :
Exponentielle :
I.2- La variance empirique
I.2.1- Définition
Soit est un échantillon indépendant et identiquement distribué d’une population de moyenne m et de variance . La variance est inconnue.
24
1er Cas : m est connu
Dans ce cas la variance empirique, notée
est définie ainsi :
2eme Cas : m est in connu
Dans ce cas la variance empirique, notée
est définie par :
La variance empirique corrigée (variance sans biais) :
Les caractéristiques de la variance :
ê
é ′
Esperance de la variance.
I.2.2- Distribution de
: cas d’un échantillon issu d’une population normale
Soit est un échantillon aléatoire indépendant et identiquement distribué avec donc nous avons :
donc
25
I.3- Fréquence
I.3.1- Définition
Soit est un échantillon aléatoire de taille n avec
La fréquence
avec :
I.3.2- Distribution de la fréquence
Si la taille de l’echantillon , on fait recours au théorème central limite alors
II-
Estimateur et ses propriétés statistiques
L’echantillonnage nous permet de déterminer des caractéristiques importantes d’une variable
aléatoire à savoir l’espérance mathematique et la variance. Dans la pratique, on connaît
souvent à l’avance la forme de la loi de la variable étudiée et il nous reste à déterminer
certains paramètres par exemple si X suit la loi binomiale de paramètre p inconnu, on doit
estimer ce paramètre.
Dans cette section nous allons définir un estimateur et nous allons étudier ses propriétés
statistiques. Les méthodes utilisées pour déterminer un estimateur d’un parametre seront
présentées dans le chapitre suivant.
II.1- Définition d’un estimateur
Soit un échantillon aléatoire indépendant et identiquement distribué de
même loi que X ; ; ou la loi L est supposé connu et le paramètre est inconnu. Un estimateur de , noté , est une statistique . Toute valeur de cet estimateur est appelée une estimation.
II.2- Propriétés statistiques d’un estimateur
Pour qu’un estimateur puisse fournir de bonnes estimations, il doit posséder certaines
propriétés. Il doit être sans biais, convergent et efficace.
26
II.2.1- Estimation sans biais
On dit que est un estimateur sans biais du paramètre si
: esperance mathematique de .
Remarque :
En géneral nous avons , est appelé biais de l’estimateur
.
est un estimateur sans biais de donc .
Un estimateur de est dit asymptotiquement sans biais si
ou encore
II.2.2- Estimateur convergent
Théorème :
On dit que est un estimateur convergent de ssi :
Exemple :
Soit un échantillon aléatoire indépendant et identiquement distribué de même loi que X, .
Soit est un estimateur de p.
1) Montrer que est un estimateur convergent ?
II.2.3- Estimateur efficace
On dit que est un estimateur efficace de si :
27
Avec est appelé quantité d’information rapportée par l’échantillon.
est appelée distribution de probabilité conjointe de : elle est appellée aussi la fonction de vraisemblance.
II.2.4- Comparaison de deux estimateurs
Publicité
Soient deux estimateurs sans biais de dit que si .
28
Chapitre 3 Méthodes d’estimation ponctuelle et Intervalle de Confiance
I-
Estimation ponctuelle : Méthode du Maximum de vraisemblance
Soit une variable aléatoire, ou est inconnu et définie par sa fonction de
probabilité dans le cas ou X est discrète et par dans le cas continu. On tire un
échantillon indépendant et identiquement distribué de X. D’après la méthode du maximum de vraisemblance (MMV), l’estimateur du paramètre inconnu est celui qui maximise la fonction de vraisemblance .
L’estimateur est la solution du programme :
Il est plus simple de maximiser le logarithme neperien de la fonction de vraisemblance par
rapport à .
Pour trouver l’estimateur , on peut procéder ainsi :
i) Ecrire la fonction de vraisemblance
ii) Ecrire le logarithme de la fonction de vraisemblance
iii)
donc trouver la valeur pour laquelle cette dérivée est égale à
zéro.
Cette dérivée partielle peut s’annuler si :
ne dépend pas de
et sont continues et dérivables par rapport à .
29
iiii) Calculer
et vérifier le signe de cette dérivée seconde au point , si ce
signe est négatif, est l’estimateur du maximum de vraisemblance de .
I.1- Estimateur de la moyenne
Soit une population de taille N (ou indéfinie) sur laquelle est défini un caractère quantitatif
représenté par une variable aléatoire X d’espérance mathématique et d’ecart type .
On prélève un échantillon de taille n, nous créons une suite de n variables aléatoires
indépendantes, de même distribution que X ; notées et prenant respectivement pour
valeurs les valeurs prises par X sur chacun des n individus de l’échantillon.
Définition :
On définit la variable aléatoire comme la moyenne de l’échantillon
Avec :
donc La moyenne d’échantillon est un estimateur sans biais de la moyenne de la population. La moyenne de la variable aléatoire est toujours égale à la moyenne de la population mère,
celle d’où l’échantillon a été prélevé.
, on déduit
On note que l’écart-type de la variable diminue quand la taille n de l’échantillon augmente.
Théorème :
La moyenne empirique
est un estimateur sans biais et convergent de la moyenne de la
population .
I.2- Estimation d’une proportion théorique
Dans une population, une proportion inconnue d’unités possèdent un caractère
donné C. Nous nous proposons d’estimer cette proportion.
30
Soit la variable aléatoire : ′ é è è
On tire un échantillon de taille n. Soit la proportion d’individus ayant le caractère C dans cet
échantillon.
Théorème :
La proportion est un estimateur sans biais et convergent de p.
Remarque :
L’estimation d’une proportion p est un cas particulier de la moyenne empirique au sens où les
variables aléatoires considérées sont de Bernouilli de paramètre p.
I.3- Estimation du paramètre d’une loi de Poisson
Soit un échantillon i.i.d d’une v.a Déterminer l’estimateur du paramètre λ :
Les propriétés statistiques de :
, si
Donc est un estimateur sans biais et convergent de . Donc est un estimateur efficace de .
I.2- Estimation de la variance
I.2.1- Estimation de en supposant connu
Théorème :
Lorsque la moyenne de la population est connu on a :
est un estimateur sans biais et convergent de .
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Lorsque n est assez grand, le théorème central limite nous permet de déterminer la loi
asymptotique de
, on a :
I.2.2- Estimation de en supposant inconnu
En général on ne connaît pas ; on le remplace par un estimateur et on introduit la variance
empirique associée.
Théorème :
,
: la variance calculée sur l’échantillon.
La variance empirique asymptotiquement sans biais.
est un estimateur biaisé et convergent de . Il est
Avec :
Théorème :
La variance empirique corrigée :
de la variance de la population( .
est un estimateur sans biais et convergent
II-
Estimation par intervalle de confiance
L’estimation ponctuelle n’est qu’une valeur approchée du paramètre même dans le cas où
l’estimateur obtenu possède de bonnes propriétés statistiques (sans biais, convergent et
efficace). Puisqu’on ne peut s’attendre à ce qu’une estimation ponctuelle soit exactement
égale à la valeur du paramètre de la population correspondant. Il serait plus pertinent de déterminer un intervalle par exemple de la forme qui contient la
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valeur véritable de avec une probabilité donnée à l’avance et proche de l’unité. Une
estimation par intervalle est souvent réalisée en ajoutant et en soustrayant une marge d’erreur
à l’estimation ponctuelle. La forme générale d’une estimation par intervalle est : estimation
ponctuelle marge d’erreur.
Un intervalle de confiance de niveau pour est un intervalle tel que
2 , est une constante inconnue.
La construction des intervalles de confiance ; de niveau donné à priori ; est basée
essentiellement sur le choix adéquat d’une fonction de et .
Soit telle que :
Sa loi est connu (normale, Khi-deux, Student, Fisher).
C’est une fonction pivotale pour c.a.d sa loi ne dépend pas de .
Les étapes de construction d’un intervalle de confiance
1) Etant donné un niveau de confiance proche de 1, écrire
2) Chercher la statistique .
3) Ecriture de l’equation permettant de retrouver l’intervalle :
où et sont les quantiles d’ordre respectifs et de la loi de , avec . Généralement on prend
.
4) Détermination de et à partir d’une table statistique ( loi normale, Khideux,
Student)
5) Détermination de et par résolution de l’inéquation de la troisième étape par rapport au paramètre afin de ramener à l’ecriture où et
seront en fonction de et .
II.1- Intervalle de confiance de la moyenne dans le cas d’une loi normale
Considérons une variable aléatoire , et soit un échantillon i.i.d de X. Avec .
Nous voulons déterminer un intervalle de confiance de niveau pour la moyenne
inconnue .
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II.1.1- Cas ou la variance est connue
On sait que
donc la statistique
Théorème : , est connue. L’intervalle de confiance de niveau pour
la moyenne de la population est :
Cas d’un intervalle unilatéral :
L’intervalle de confiance de la forme tel que donc
L’intervalle de confiance unilatéral de la forme est tel que
Donc
II.1.2- Cas ou la variance est inconnue
D’après les propriétés de la moyenne empirique dans le cas de normalité on a
donc
On sait que
Donc
Théorème : Soit , est inconnue. L’intervalle de confiance de niveau
pour la moyenne est :
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II.2- Intervalle de confiance pour la proportion d’une loi de Bernoulli
Soit est un échantillon indépendand et identiquement distribué d’une
variable aléatoire X qui suit la loi de Bernoulli de paramètre p. La taille de l’echantillon est
égale à n> 30.
Déterminer un intervalle de confiance de niveau pour la proportion p tel que .
est un estimateur sans biais de p
converge en loi vers la loi
D’après T.C.L
. Cette statistique ne peut pas être utilisée pour la
construction de l’intervalle de confiance puisque les bornes dépendront du paramètre inconnu
p. Alors on remplace par . Nous aurons :
L’intervalle de confiance de niveau pour la proportion p d’une loi de Bernouilli
est :
Exemple
Le commanditaire d’une emission télévisée veut déterminer un intervalle de confiance de
niveau 95% pour la proportion des téléspectateurs qui regardent régulièrement son
émission.
Parmi un échantillon de 900 télespectateurs pris au hasard, 200 affirment qu’ils regardent
régulièrement l’emission.
Déterminer l’intervalle de confiance de niveau de 95% pour la proportion p.
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II.3- Intervalle de confiance pour la moyenne d’une loi inconnu
Soit est un échantillon indépendand et identiquement distribué d’une variable aléatoire X dont la loi est inconnu. . La taille de
l’échantillon est égale à .
Déterminer un intervalle de confiance pour la moyenne de la population.
Selon le théorème central limite est un estimateur de .
Nous avons deux cas :
La variance est connue.
La variance est inconnue.
II.3.1- Cas ou la variance est connue
D’après le théorème central limite :
Donc
Donc
Théorème :
Lorsque est connu, l’intervalle de confiance de niveau pour la moyenne de la
population est :
II.3.2- Cas ou la variance est inconnue
Dans ce cas on doit remplacer par son estimateur sans biais :
,
,
: la variance calculée
sur l’échantillon.
D’après le théorème central limite :
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Théorème :
Lorsque est inconnu, l’intervalle de confiance de niveau po