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PROJET SYLVAIN
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PROJET « SYLVAIN »
SYSTEME DE LOCALISATION VISUALISATION ET ANALYSE D ’ IMAGES NUMERIQUES
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Hatem BEN STA
MANAGEMENT ET GESTION DE PROJET
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Ce projet fictif a été conçu par l’ auteur pour illustrer son cours de “ Management et de Gestion de Projet “ et donner le contexte du sous-projet à étudier par les stagiaires.
PSN6 de SCITOR / Le Bihan & C°
Il a été réalisé à l’ aide du logiciel de Gestion de Projet
des personnes existantes ou ayant existé serait pure coïncidence.
Toute ressemblance avec des produits, des sociétés ou
Le présent dossier comporte:
1° Le “Cadrage” du Projet
2° Les Grands Découpages du Projet ( Phase “Préparation” )
3° Sous-projet “ BETI “ Travail à réaliser en équipe
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CADRAGE DU PROJET
« SYLVAIN »
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1.1 LE PROJET
SYLVAIN: Système de Localisation,Visualisation et Analyse d’Images Numériques
Définition succinte:
Etude et Réalisation d ’un système prototype destiné à fonctionner dans un environnement sévère ( nucléaire, usine métallurgique, chantier,...) pour: - Visualiser à distance une scène à partir d’une caméra télécommandée - Orienter la caméra afin de cadrer au centre de l’image un objet particulier - Asservir la caméra pour suivre “ l’objet “ choisi - Fournir les positions de la caméra par rapport à son support sous forme de 2 informations angulaires permettant de définir la position de l’axe de visée.
Caractéristiques essentielles:
Système réalisé en 4 sous-ensembles: - EOL: Ensemble d’ Observation et Localisation - BETI: Boitier Electronique de Traitement d’ Image - PCV: Poste de Commande et Visualisation - LFO: Liaison Fibre Optique
Motifs ayant conduits à élaborer ce projet:
- Contrat de développement de la société “ NUCLEAR SYSTEMS “ - Larges perspectives de vente de ce matériel
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1.2 LES OBJECTIFS
Objectif technique
Suivi d ’un objet de 10cm, se déplaçant à 10m/s, à 100m du point d ’observation
Spécification technique ref: NS 13246/96/ST-B
Objectif de délai
Prototype : 24 mois ( Dernière prestation du contrat de développement )
Objectif de coût
2 M Euros
Hiérarchisation des objectifs
1° Délai 2° Technique 3° Coût
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1.3 LA TECHNIQUE
La base sur laquelle le projet s’appuie
Notre société “ OPTREX “ est spécialisée dans les systèmes optroniques et les plates-formes asservies: ce projet entre dans le cadre de notre savoir-faire.
Les difficultés principales de ce projet
1 Un délai très court pour une réalisation technique complexe 2 La reconnaissance de forme dans le traitement d’ image et l’asservissement EOL 3 La transmission par fibre optique
Solutions de repli en cas de problème
1 Le délai est impératif 2 L’asservissement pourra être réalisé manuellement si le traitement automatique
n’est pas opérationnel durant les premiers mois d’ essai 3 On pourrait utiliser une liaison électrique dans un premier temps
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1.4 LE PLANNING
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Etudes Préliminaires
Etudes Détaillées
Réalisation Prototype
Signature Contrat
Dossier d'Etudes préli- minaires
Dossier d'Etudes détaillées
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Dossier de Définition et Prix de série
Système Prototype
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1.5 LES MOYENS
Les Hommes
- Les Services “Etudes” OPTREX - Les Services “Production” OPTREX - Notre filiale “VIDEOR” (sous-ensembles optroniques)
Le Matériel
- Les moyens d’étude et de production OPTREX - Des simulateurs spécifiques ( à réaliser ) pour effectuer les essais des sous-ensembles - Des enregistrements Vidéo des scènes à traiter
Les locaux
- Ceux des services de OPTREX et VIDEOR - Des locaux groupés pour l’équipe de Management du Projet - Les salles d’ essai en environnement de NUCLEAR SYSTEMS
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1.6 LE MANAGEMENT DU PROJET
Le Responsable
Mr Patrick MARTIN, chef du Projet ( à 50% de son temps )
Son pouvoir
Il a une forte délégation de la Direction Générale à qui il rapporte directement
L’ Equipe
- J. DUBOIS,Responsable Technique, Adjoint au Chef de Projet ( à 50%) - S. ROBIN,Responsable Commercial (à 30%) - P. HENRY, Responsable Financier (à 30%) - H. LAVILLE, Responsable “Assurance Qualité” (à 30%)
Méthodes de travail
- Lieu unique pour les bureaux des 5 membres de l’ équipe - Phase initiale de conception de 6 mois rassemblant régulièrement tous les participants au projet dans un même lieu afin de figer:
- les spécifications des sous-ensembles - les spécifications d’ interface - les contrats externes ou les “ pseudo-contrats “ internes ( lots de travaux )
- Décisions prises en équipe
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1.7 LA COMMUNICATION
Communication Interne
Entre les membres de l’ équipe
- par réunion hebdomadaire - par contacts informels ( bureaux voisins )
Avec les Réalisateurs du Projet
- par réunion d’ avancement mensuelle - à l’ aide de la messagerie informatique de l’ entreprise - par réunions spécifiques, visites ou assistance aux essais en laboratoire
Communication Externe Avec le client
- par compte-rendu trimestriel suivi d’une réunion d’avancement
Auprès de la Direction de l’Entreprise
- par compte-rendu synthétique trimestriel - par exposé oral du chef de projet lors des réunions de Direction
Publicité
- Edition d’une plaquette publicitaire sur le produit - Articles dans la presse spécialisée
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GRANDS DECOUPAGES
DU PROJET « SYLVAIN »
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2.1 DÉCOUPAGE FONCTIONNEL
FONCTIONS SYLVAIN
FONCTIONNER EN ENVIRON- NEMENT SEVERE
VOIR
ORIENTER
DELIVRER LES INFORMATIONS ANGULAIRES
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POURSUIVRE
ETRE FACILE A MAINTENIR
Filmer
Transmettre
Visualiser
Commander les Mouvements
Mouvoir la Plate-Forme
Désigner
Analyser l' Image
Asservir la Plate-Forme sur l' Objet
Mécanique Robuste et Etanche
Caméra Vidéo
Liaison Fibre Optique
Moniteur
Mini-manche
Plate-Forme 2 axes
Calculateur Temps réel
Autotests intégrés et Conception Modulaire
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2.2 SYSTEME
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2.3 SYNOPTIQUE SYLVAIN
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2.4 DECOUPAGE PRODUIT (PBS)
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2.5 ORGANIGRAMME DES RESPONSABILITES ( OBS )
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2.5 ORGANIGRAMME DES TACHES ( WBS )
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2.6 PLANNING PERT
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2.7 PLANNING GANTT
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SOUS-PROJET « BETI »
TRAVAIL A REALISER EN EQUIPE
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TRAVAIL A REALISER EN EQUIPE DE 3 A 5 STAGIAIRES :
1 Travail Papier
Effectuer le CADRAGE de BETI , en 7 planches par la Méthode CPS
2 Travail Papier
Etablir le découpage du produit: PBS
Etablir le découpage des tâches WBS du projet BETI
3 Travail Papier
Etablir le Planning PERT correspondant
Définir les Ressources nécessaires, les structurer sous forme RBS et leur attribuer un coût unitaire
Affecter aux tâches une durée et des Ressources
Calculer la date « au plus tôt » de la fin du projet
Vérifier la cohérence par rapport aux objectifs initiaux
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4 Travail sur Ordinateur ( Saisie par Binôme )
SAISIR LE PROJET avec un Logiciel de Gestion de Projet
- Création du Projet: Nom, Responsable, Date de début
- Organigramme des tâches
- Saisir la liste structurée - Coder la WBS - Tracer l’organigramme et l’éditer
- Ressources
- Saisir la liste structurée et affecter les coûts unitaires et la disponibilité de chaque ressource - Editer le tableau des ressources RBS
- Planification
- Affecter aux tâches durée et Ressources - Tracer graphiquement le PERT - Visualiser le PERT et le GANTT - Editer PERT et GANTT
- Coûts
- Editer les tableaux de coût et la courbe en “ S ”
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5 Réalisation du Rapport de Préparation du Projet ( par Binôme )
Ce rapport contiendra:
1 Cadrage du projet par la méthode P3
2 Préparation détaillée du projet comprenant:
- Découpage produit: PBS - Organigramme des tâches: WBS - Tableau des Ressources - Plannings PERT et GANTT - Tableau des Coûts - Courbe en « S » du budget initial - Toutes explications jugées nécessaires
3 Conclusion
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6 Travail sur Ordinateur ( par Binôme )
Effectuer une SIMULATION DE L’AVANCEMENT
Se placer vers le milieu du Projet
- Simuler l’ avancement des différentes tâches, modifier les durées et les charges
- Editer les plannings mis à jour : PERT et GANTT
- Editer les tableaux de coût et les courbes en “ S ”
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SYNOPTIQUE BETI
B o i t i e r M é c a n i q u e C â b l é
L o g i c i e l d e G e s t i o n e t d ' A s s e r v i s s e m e n t
L o g i c i e l d e T r a i t e m e n t d ' I m a g e
2 2 0 v
A l i m e n t a t i o n
A l i m e n t a t i o n P C V
C a r t e C P U
B u s
C a r t e V T I
V i d é o M o n i t e u r
V i d é o C a m é r a
C a r t e E / S
C o m m a n d e s P C V
L F O ( v e r s E O L )
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