PIGNONS ET CRÉMAILLÈRES DE PRÉCISION
SYSTÈME DE REDUCTION + PIGNON
+ CRÉMAILLÈRE
Réducteur AP/APK
7 modèles
Modules 3 à 10
Curvic Plate intégré
Réducteur AH/AHK
9 modèles
Modules 2 à 10
Réducteur AD/ADR
7 modèles
Modules 2 à 5
Réducteur AF/AFR AB/ABR
9 modèles
Modules 2 à 10
Réducteur AE/AER
9 modèles
Modules 1.5 à 4
KH
Réducteur
7 modèles
/KF
Modules 2 à 6
Réducteur PD/PDR
5 modèles
Modules 2 à 3
Réducteur PEII/PEIIR
5 modèles
Modules 2 à 3
2
CARACTÉRISTIQUES DES PIGNONS ET CRÉMAILLÈRES.
SYMBOLES
CARACTÉRISTIQUES
la
· TOLÉRANCES GÉOMÉTRIQUES POUR
APEX, leader mondial dans
fabrication
planétaires
technologie
gamme
de
crémaillères
précision.
réducteurs
de
de
précision
hélicoïdale,
les
produits
pignons
les
et
de
la
avec
à
intègre
CHAQUE DIMENSION
· RECTITUDE, PERPENDICULARITÉ
ET
PARAL
LÉLISME
sa
· ANGLE HÉLICOÏDAL ET ANGLE
DE
PRESSION
TOLÉRANCÉ
· RUGOSITÉ SUPERFICIELLE DES DENTS
ÉPAISSEUR
· DURETÉ
DENTS
DES
ET
• HAUTE PRÉCISION
• HAUTE CAPACITÉ
DE CHARGE
• HAUTE VITESSE
•
FAIBLE NUISANCE
SONORE
• LIVRAISON RAPIDE
Avec des crémaillères, des
pignons et des réducteurs
de précision, APEX conçoit
et produit des équipements
de transmission de haute
qualité, pour répondre aux
exigences les plus diverses
de vitesse et de précision,
allant du module 1 au
module 12.
SYMBOLES UTILISÉS
1. QUALITÉ
2. MATÉRIEL
3. DENTURE
ACIER
ALLIÉ
ACIER
CARBONE
ACIER
INOXYDABLE
CÉMENTÉ
TREMPÉ
DROITE
HÉLICOÏDAL
4. TRAITEMENT
5. DENTS
6. PROFIL
CÉMENTÉ
INDUCTION
CÉMENTÉ
TREMPÉ
NORMALISÉ
SANS
TRAITEMENT
RECTIFIÉES
USINÉES
RECTIFIÉES
USINÉES
EXEMPLE DE CRÉMAILLÈRE
EXEMPLE DE PIGNION
QUALITÉ 4
ACIER
CARBONE
DENTURE
HÉLICOÏDALE
TRAITEMENT
CÉMENTÉ
DENTS
RECTIFIÉES
FACES
RECTIFIÉES
QUALITÉ 5
ACIER
ALLIÉ
DENTURE
HÉLICOÏDALE
TRAITEMENT
CÉMENTÉ
DENTS
RECTIFIÉES
SOMMAIRE
technique
de
la
crémaillère
Caractéristique
précision
de
de
Indication
tolérance
Traitement
thermique
de
la
crémaillère
Traitement
technique
du
pignon
Qualité
et
application
de
la
crémaillère
Code
commande de la crémaillère
Crémaillère à denture hélicoïdale
Q4 /
Q5H /
Q5 /
Q5 /
Q6 /
Q6M /
Q8H /
Q8 /
Q10 /
Acier carbone
Acier allié
Acier allié
Acier carbone
Acier carbone
Acier carbone
Acier trempé revenu
Acier carbone
Acier carbone
Crémaillère
à
(pour montage en guidage
denture hélicoïdale
linéaire, à 90°)
Crémaillère
(pour
montage
à
denture hélicoïdale
guidage
en
linéaire,
à
180°)
Systèmes de
avec pignons de précision APEX
transmission
Système
Curvic
Code commande
Pignon
à
(Système
du
pignon
denture hélicoïdale
EN
Curvic
ISO
/
9409-1-A)
Pignon à denture hélicoïdale
bride
(Pignon
soudée
avec
/
EN
ISO
9409-1-A)
Pignon à denture hélicoïdale
9409-1-A)
ISO
(Pignon
EN
/
Pignon à denture hélicoïdale
(Pignon avec bride
/ EN
ISO 9409-1-A)
Pignon
(DIN
à
5480
denture
Arbre
/
hélicoïdale
moyeu
et
cannelés)
Pignon à denture hélicoïdale
(Avec clavette pour
la série AF/PII de APEX)
4
Pignon
à
denture
hélicoïdale
(avec
clavette)
Pignon à denture hélicoïdale
(guidage long claveté pour assemblage
avec arbre creux)
Pignon à denture hélicoïdale
(guidage long non claveté pour assemblage
avec arbre creux)
Crémaillère
denture
droite
à
Q4 /
Q5H /
Q5 /
Q5 /
Q6 /
Q6M /
Q8H /
Q8 /
Q9 /
Q10 /
carbone
Acier
Acier allié
Acier allié
Acier
Acier
carbone
carbone
Acier carbone
Acier trempé revenu
Acier carbone
Acier inoxydable
Acier carbone
Crémaillère
à
(pour montage
denture
en
droite
guidage
linéaire,
à
90°)
Crémaillère
à
(pour montage
denture
en
droite
guidage
linéaire,
à
180°)
Pignon à denture droite
(Système Curvic
/ EN
ISO 9409-1-A)
Pignon à denture droite
(Pignon avec bride soudée
/ EN
ISO 9409-1-A)
Pignon à denture droite (avec clavette)
Pignon
(Avec
à
clavette
denture
/
droite
Pas
métrique)
pour
arbre
droite
claveté
denture
long
Pignon
à
(guidage
avec
Pignon à denture droite
(guidage long non claveté pour assemblage
avec arbre creux)
assemblage
creux)
Accessoires
Calcul
et
sélection
de
la
crémaillère
46
53
55
57
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
73
77
85
87
89
91
94
5
8
11
11
12
12
13
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
32
37
38
42
44
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DE LA CRÉMAILLÈRE
DE PRÉCISION
CARACTÉRISTIQUES
TECHNOLOGIE NÉCESSAIRE
L
q
BONNE RECTITUDE, MOINS DE COUPLE
•
A une influence sur la précision de
l’angle de pression, sur l’angle
hélicoïdal
et sur l’erreur de pas,
qui influence l' accouplement
le réducteur et le pignon.
entre
L
τ
Hélicoïdale,à gauche
Hélicoïdale, à droite
(standard)
α = 20º
β = 19º 31' 42'' (19,5283°)
ó 0º
avec denture droite
ANGLE DE PRESSION α ET
ANGLE HÉLICOïDAL β AVEC CE
QUE NOUS OBTENONS :
•
•
•
Optimisation de l’accouplement du
réducteur sur le pignon.
Optimisation de la transmission de
couple ou de la force d’avance.
Pour une vitesse élevée, un faible bruit,
moins d'usure, une plus longue durée
de vie du système.
β
Ø5*
3
0
,
0
-
0
6
3
3
,
9
2
H
= 3
Module
*
Le diamètre de
du module
jauge dépend
HAUTEUR DE
JAUGE
H
•
•
•
des
profil
Il s'agit d'une mesure de la précision
dents.
du
Amélioration de l’accouplement
du réducteur sur le pignon.
Elle a une influence sur l’engrènement
du pignon sur la crémaillère.
•
•
•
•
•
Traite
Redressement
Usinage sur toutes les faces
Usinage et rectification des dents
Dents durcies par induction
Traitement thermique
Redressement
•
•
•
Usinage sur toutes les faces
•
Usinage et rectification des dents
•
Dents durcies par induction
α
•
•
•
•
•
Traitement thermique
Redressement
Usinage sur toutes les faces
Usinage et rectification des dents
Dents durcies par induction
5
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DE LA CRÉMAILLÈRE
DE PRÉCISION
CARACTÉRISTIQUES
TECHNOLOGIE NÉCESSAIRE
LE PAS D' ERREUR DE DENT EST /
ERREUR TOTALE DE PAS Et
•
•
•
•
Optimisation de l’accouplement du
réducteur sur le pignon.
Pour une vitesse élevée, un faible bruit,
moins d'usure, une plus longue durée
de vie du système.
Haute précision de positionnement
Influence sur le jeu.
•
•
•
•
Traitement thermique
Redressement
Usinage sur toutes les faces
Usinage et rectification des dents
•
Dents durcies par induction
Pas de dents
Ps
Ps
Module
= π x N.º de
Pas
L'erreur de pas total Et doit être mesuré
entre la première et la dernière dent d'une
crémaillère
Couple
F
RIGIDITÉ
/ DURETÉ MATÉRIELLE
•
•
•
•
Aucune déformation lors de
l'accouplement du réducteur avec le
pignon.
Haute résistance de la
crémaillère / des dents.
Transmission d’un couple et d’une
force d’avance élevée.
Pour une vitesse élevée, moins
d'usure, une plus longue durée de vie
du système.
DURETÉ ÉLEVÉE SUR LA SURFACE
•
•
Haute résistance des dents de la
crémaillère.
Transmission d’un couple et d’une
force d’avance élevée.
•
Haute résistance à l’usure.
ÉPAISSEUR DE LA COUCHE TRAITÉE
•
•
Traitement thermique
Dents durcies par induction
•
•
•
Traitement thermique
Dents durcies par induction
Rectification des dents
Trempé pour une
défauts dans
des
induction satisfaisante et
rectification des dents
la
•
Nous parvenons à maintenir la
précision
l'usure.
réduire
et
à
SYMÉTRIE DE LA COUCHE TRAITÉE SUR
LES PROFILS DES DENTS
Nous parvenons à maintenir la
précision
deux
et
sens.
Publicité
réduire
l'usure
à
dans
les
•
Les carences dans le durcissement par
induction et / ou la rectification des dents
6
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DE LA CRÉMAILLÈRE
DE PRÉCISION
CARACTÉRISTIQUES
TECHNOLOGIE NÉCESSAIRE
RÉDUCTION DU MAGNÉTISME RÉSIDUEL
•
Dispositif de démagnétisation
•
•
•
Il évite l'adhérence des particules entre
la crémaillère et le pignon qui
provoquerait des cassures et des
dommages au profil des dents.
Opération plus lisse
Maintient la précision et réduit l'usure
Particules
Particules
Aimant
Les crémaillères APEX
se démagnétisent
jusqu'à 10 ± 3 Gauss
INSPECTION MAGNÉTIQUE DE FISSURE
•
Maintient la précision
•
Garantit une longue vie
•
Dispositif magnétique
fissure
d'inspection
de
Les crémaillères APEX sont vérifiées avec un dispositif d'inspection de fissure magnétique
7
INDICATION DE TOLÉRANCE
PARALLÈLISME ET PERPENDICULARITÉ
QUALITÉ
Q4 ~ Q5
Q6
Q6M
Q8 / Q9
Q10
SECTION TRANSVERSALE
> 10 ~ 16
> 16 ~ 25
> 25 ~ 40
> 40 ~ 63
> 63 ~ 100
> 100 ~ 160
0
h
0,004
0,005
0,006
0,008
0,01
0,012
0,006
0,008
0,01
0,012
0,015
0,02
0,006
0,008
0,01
0,012
0,015
0,02
0,01
0,012
0,015
0,02
0,025
0,03
0,015
0,02
0,025
0,03
0,04
0,05
0,025
0,025
0,03
0,04
0,05
0,06
0,08
0,03
0,04
0,05
0,06
0,08
0,04
0,05
0,06
0,08
0,1
0,12
0,04
0,05
0,06
0,08
0,1
0,12
0,06
0,08
0,1
0,12
0,15
0,2
Valeurs en mm.
RECTITUDE *
QUALITÉ
Q4 ~ Q6
Longueur 1000 mm
Fixe
Libre
M1 ~ M2
M3 ~ M6
M8 ~ M12
fraisé
rectifié
fraisé
rectifié
fraisé
rectifié
-
0,02
-
0,02
-
0,02
-
0,4
-
0,3
-
0,25
L1
Q6M
Libre
0,45
-
0,45
-
0,45
-
Fixe
0,04
-
0,04
-
0,04
-
Q8 ~ Q9
Libre
0,45
-
0,45
-
0,45
-
Fixe
0,05
-
0,05
-
0,05
-
Q10
Libre
0,5
-
0,5
-
0,5
-
Fixe
0,08
-
0,08
-
0,08
-
- La rectitude est indiquée dans une situation démontée ou montée sur une surface plane rectifiée. Dans le cas "démontée",
la crémaillère repose sur
la surface du
sol avec
Valeurs en mm.
les dents de son côté.
RUGOSITÉ SUPERFICIELLE
Pas
QUALITÉ
Q4 ~ Q6
Q6M
Q8 ~ Q9
Q10
Pas
Profil
Latéral
Ra ≤ 0,5
Ra ≤ 0,5
Ra ≤ 1,0
Ra ≤ 1,6
Ra ≤ 1,0
Ra ≤ 1,0
Ra ≤ 3,0
Ra ≤ 6,3
Ra ≤ 0,8
Ra ≤ 2,0
Ra ≤ 2,0
Ra ≤ 2,0
Profil
Lateral
Valeurs en μm.
8
INDICATION DE TOLÉRANCE
TOLÉRANCE DES DENTS DE LA CRÉMAILLÈRE
APEX indique clairement
conception et tout au long de la fabrication.
toutes
les
tolérances
des
dimensions
et
de
la
géométrie
de
la
crémaillère,
de
la
DÉCALAGE DE L’ANGLE DE PRESSION
DÉCALAGE DE HAUTEUR
Ø5*
Variation de la longueur
Décalage
angulaire
DÉCALAGE DE L'ANGLE HÉLICOÏDAL
Variation de la longueur
Décalage
angulaire
Module = 3
- Le diamètre de
dépend du module.
jauge
3
0
,
0
-
0
6
3
3
,
9
2
H
H
H
Incertitude de pas de dents
Incertitude de pas de dents
Incertitude de pas de dents
Pas
Droite
Pas
Hélicoidale
Incertitude de pas de dents
Incertitude de pas de dents
Pas total
Première dent
Dernière dent
Erreur totale de pas
Pas total
9
INDICATION DE TOLÉRANCE
PRÉCISION
TOLÉRANCE DES DENTS DE
/
Module
Dispersion
Décalage de
l’angle de pression (µm)
Décalage de
l’angle hélicoïdal (µm)
1
Variation de
la hauteur de
jauge (µm)
Incertitude du pas de dent (1) (μm)
Incertitude du pas total (1) (µm)
Décalage de l’angle de pression (µm)
Décalage de l’angle hélicoïdal (µm)
1,5
Variation de la hauteur de jauge (µm)
Incertitude du pas de dent (1) (μm)
Incertitude du pas total (1) (µm)
Décalage de l’angle de pression (µm)
Décalage de l’angle hélicoïdal (µm)
2
Variation de la hauteur de jauge (µm)
Incertitude du pas de dents (1) (μm)
Incertitude du pas total (1) (µm)
Décalage de l’angle de pression (µm)
Décalage de l’angle hélicoïdal (µm)
2,5
Variation de la hauteur de jauge (µm)
3
4
5
6
8
Incertitude du pas de dent (1) (μm)
Incertitude du pas total (1) (µm)
Décalage de l’angle de pression (µm)
Décalage de l’angle hélicoïdal (µm)
Variation de la hauteur de jauge (µm)
Incertitude du pas de dent (1) (μm)
Incertitude du pas total (1) (µm)
Décalage de l’angle de pression (µm)
Décalage de l’angle hélicoïdal (µm)
Variation de la hauteur de jauge (µm)
Incertitude du pas de dent (1) (μm)
Incertitude du pas total (1) (µm)
Décalage de l’angle de pression (µm)
Décalage de l’angle hélicoïdal (µm)
Variation de la hauteur de jauge (µm)
Incertitude du pas de dent (1) (μm)
Incertitude du pas total (1) (µm)
Décalage de l’angle de pression (µm)
Décalage de l’angle hélicoïdal (µm)
Variation de la hauteur de jauge (µm)
Incertitude du pas de dent (1) (μm)
Incertitude du pas total (1) (µm)
Décalage de l’angle de pression (µm)
Décalage de l’angle hélicoïdal (µm)
Variation de la hauteur de jauge (µm)
Incertitude du pas de dent (1) (μm)
Incertitude du pas total (1) (µm)
Décalage de l’angle de pression (µm)
Décalage de l’angle hélicoïdal (µm)
10
Variation de la hauteur de jauge (µm)
Incertitude du pas de dents (1) (μm)
Incertitude du pas total (1) (µm)
Décalage de l’angle de pression (µm)
Décalage de l’angle hélicoïdal (µm)
12
Variation de la hauteur de jauge (µm)
Incertitude du pas de dents (1) (μm)
Incertitude du pas total (1) (µm)
LA CRÉMAILLÈRE
Q4
≤ 4
≤ 6
0
- 19
≤ 4,5
≤ 17
≤ 4
≤ 6
0
- 19
≤ 4,5
≤ 17
≤ 4
≤ 6,5
0
- 19
≤ 4,5
≤ 17
≤ 5
≤ 6,5
0
- 19
≤ 4,5
≤ 19
≤ 5
≤ 6,5
0
- 19
≤ 4,5
≤ 19
≤ 7
≤ 6,5
0
- 19
≤ 5
≤ 20
≤ 7
≤ 8
0
- 19
≤ 5
≤ 20
≤ 7
≤ 8
0
- 19
≤ 5
≤ 20
≤ 8
≤ 8
0
- 20
≤ 5,5
≤ 22
≤ 8
≤ 8
0
- 20
≤ 5,5
≤ 22
≤ 11
≤ 10
0
- 20
≤ 7
≤ 23
Q5H / Q5
≤ 6
≤ 7
0
- 21
≤ 6
≤ 24
≤ 6
≤ 7
0
- 21
≤ 6
≤ 24
≤ 6
≤ 8
0
- 20
≤ 6
≤ 24
≤ 7
≤ 8
0
- 21
≤ 6
≤ 26
≤ 7
≤ 8
0
- 21
≤ 6
≤ 26
≤ 9
≤ 8
0
- 21
≤ 7
≤ 28
≤ 9
≤ 10
0
- 21
≤ 7
≤ 28
≤ 9
≤ 10
0
- 21
≤ 7
≤ 28
≤ 12
≤ 10
0
- 21
≤ 8
≤ 31
≤ 12
≤ 10
0
- 21
≤ 8
≤ 31
≤ 15
≤ 13
0
- 21
≤ 10
≤ 33
Q6 / Q6M
≤ 8
≤ 9
0
- 30
≤ 8
≤ 33
≤ 8
≤ 9
0
- 30
≤ 8
≤ 34
≤ 8
≤ 10
0
- 30
≤ 8
≤ 34
≤ 10
≤ 10
0
- 30
≤ 9
≤ 36
≤ 10
≤ 10
0
- 30
≤ 9
≤ 37
≤ 13
≤ 10
0
- 30
≤ 10
≤ 40
≤ 13
≤ 13
0
- 30
≤ 10
≤ 40
≤ 13
≤ 13
0
- 30
≤ 10
≤ 40
≤ 16
≤ 13
0
- 31
≤ 11
≤ 43
≤ 16
≤ 13
0
- 31
≤ 11
≤ 43
≤ 21
≤ 16
0
- 31
≤ 13
≤ 46
Q8H / Q8
≤ 16
≤ 18
0
- 66
≤ 16
≤ 65
≤ 16
≤ 18
0
- 66
≤ 16
≤ 66
≤ 16
≤ 20
0
- 66
≤ 16
≤ 66
≤ 20
≤ 20
0
- 66
≤ 18
≤ 72
≤ 20
≤ 20
0
- 66
≤ 18
≤ 72
≤ 25
≤ 20
0
- 66
≤ 19
≤ 78
≤ 25
≤ 25
Publicité
0
- 66
≤ 19
≤ 78
≤ 25
≤ 25
0
- 66
≤ 19
≤ 78
≤ 32
≤ 25
0
- 66
≤ 22
≤ 84
≤ 32
≤ 25
0
- 66
≤ 22
≤ 84
≤ 42
≤ 32
0
- 66
≤ 26
≤ 90
Q9
≤ 23
≤ 28
0
- 87
≤ 23
≤ 91
≤ 23
≤ 28
0
- 87
≤ 23
≤ 91
≤ 23
≤ 32
0
- 87
≤ 23
≤ 91
≤ 28
≤ 32
0
- 87
≤ 25
≤ 100
≤ 28
≤ 32
0
- 87
≤ 25
≤ 101
≤ 35
≤ 32
0
- 66
≤ 18
≤ 72
≤ 35
≤ 41
0
- 87
≤ 27
≤ 109
≤ 35
≤ 41
0
- 87
≤ 27
≤ 109
≤ 45
≤ 41
0
- 87
≤ 31
≤ 118
≤ 45
≤ 41
0
- 87
≤ 31
≤ 118
≤ 58
≤ 51
0
- 87
≤ 37
≤ 126
Q10
≤ 36
≤ 45
0
- 124
≤ 37
≤ 146
≤ 36
≤ 45
0
- 124
≤ 37
≤ 148
≤ 36
≤ 52
0
- 123
≤ 37
≤ 148
≤ 45
≤ 52
0
- 124
≤ 39
≤ 160
≤ 45
≤ 52
0
- 124
≤ 39
≤ 162
≤ 56
≤ 52
0
- 124
≤ 43
≤ 175
≤ 56
≤ 65
0
- 124
≤ 43
≤ 175
≤ 56
≤ 65
0
- 124
≤ 43
≤ 175
≤ 72
≤ 65
0
- 124
≤ 49
≤ 188
≤ 72
≤ 65
0
- 124
≤ 49
≤ 188
≤ 93
≤ 82
0
- 124
≤ 59
≤ 202
(1) Pour les dents hélicoïdales et droites, la base a une longueur nominale de 1000 mm. La rectitude doit être mesurée sur une surface plane rectifiée dans une
situation de montage fixe.
10
TRAITEMENTS DES CRÉMAILLÈRES
ET
PINIONS
TRAITEMENT THERMIQUE DE LA CRÉMAILLÈRE
TRAITEMENT THERMIQUE DU PIGNON
TRAITEMENT PAR INDUCTION POUR L'AVANCE
Matériau : Acier allié
Dureté de surface
550 ± 40 HV
Module no.
Dureté de l'épaisseur effective
L 440 ± 32 HV
Traitement thermique : Cémenté
Dent : rectifiée
L
L
L
1
1,5
1,591 ( 5)
Pas
2
2,5
3
3,183 (Pas 10)
H
-
-
-
-
-
-
-
TRAITEMENT PAR INDUCTION DENT PAR
DENT
H
H
H
L
L
L
Module
4
4,244 (pas 13,33)
5
6
8
10
12
H
7,2
7,64
9
10,8
14,4
18
21,6
CARBURÉ ET CÉMENTÉ
L
1,75
2,63
2,79
3,5
4,38
4,8
5,09
L
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
H
H
H
L
L
L
Dureté
de surface
640 ~ 720 HV
Module
2
2,5
3
4
5
6
8
10
Dureté de l'épaisseur du
traitement
L 515 ~ 580 HV
H
3,5
4,38
4,8
6
10
12
16
20
L
0,4
0,48
0,55
0,68
0,88
1,03
0,91
0,87
TRAITEMENT PAR INDUCTION
Dureté de surface
640 ~ 720 HV
Dureté de l'épaisseur du
traitement L
515 ~ 580 HV
(La dureté de surface est mesurée dans le cercle de contact)
Module
1,5
1,591 (pas 5)
2
2,5
3
3,183 (pas 10)
4
4,244 (pas 13,33)
5
6
8
10
L (en mm)
0,3
0,3
0,3
0,38
0,45
0,48
0,6
0,64
0,75
0,9
1,2
1,5
Remarque : Dans la section transversale, l'épaisseur effective supérieure à 80%
dans la partie centrale de la largeur de la dent peut être garantie.
11
QUALITÉ ET APPLICATIONS DE LA CRÉMAILLÈRE
Qualité
Module
Erreur totale de pas
(μm)
Tolérance d'épaisseur
de dent (μm)
4
5H
5
6
6M
8H
8
9
10
5 ~ 12
20 ~ 23
-13 ~ 0
2 ~ 10
24 ~ 31
-15 ~ 0
2 ~ 12
24 ~ 33
-15 ~ 0
1 ~ 12
33 ~ 46
-22 ~ 0
2 ~ 10
2 ~ 4
34 ~ 43
-22 ~ 0
66 ~ 78
-48 ~ 0
1,5 ~ 12
66 ~ 90
-48 ~ 0
1 ~ 6
92 ~ 109
-63 ~ 0
1 ~ 12
146 ~ 202
-90 ~ 0
Applications
Equipements de mesure
Laboratoires de certification
Machines-outils haut de gamme avec précharge électrique
Pour une installation sans support dorsal
Rigidité élevée / couple élevé
Applications avec plusieurs pignons
Pour remplacer un plus grand nombre de modules
Machines-outils haut de gamme
Axes de levage
Applications avec plusieurs pignons
Machines-outils
Machines à découpe eau / laser / plasma
Centre de machines à portique
Machines à cintrer les tubes
Machines à bois
Combinaisons avec guidage linéaire
Système de chargement automatique
Arbre linéaire pour un fonctionnement en douceur
Postes à souder
Robots
Systèmes de chargement automatique
Machines à souder
Robots
Systèmes de chargement automatique
Axe linéaire avec avance de charge faible
Inox
Industrie alimentaire / pharmaceutique
Applications dans les salles d'hygiène
Axes de levage
Systèmes de chargement automatique
Robots
Applications extérieures
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
CODE COMMANDE
LA
DE
CRÉMAILLÈRE
02
06
R
100
C
1
0
**
Revêtement
Aucun
0 =
Nickelé
N =
Phosphaté
P =
Brunissage
B =
Trou de vis
1 =
0 =
S >
Standard
Sans trou de vis
Métrique d1
Matériau
C =
M =
S =
Q =
Acier carbone
Acier allié
Acier inoxydable
Q & T Durci et revenu
Longueur de la crémaillère
Longueur de la crémaillère x 0,1 (en mm)
Angle d’inclinaison des dents
R =
1 =
Hélicoïdales, droite 19 ° 31'42
Droites
"1
Qualité
4 / 5H / 5 / 6 / 6M / 8 / 8H / 9 / 10
** A1 =
A2 =
pour montage en guidage linéaire, à 90 °
pour montage en guidage linéaire, à 180 °
Module
1 ~ 12
12
CRÉMAILLÈRE À
DENTURE HÉLICOÏDALE
QUALITÉ 4 / ACIER CARBONE
Tolérance d'épaisseur
Denture hélicoïdale, à droite
de
dent
:
-13
~
0
μm
Dent
traitée
par
induction
et
rectifiée
Toutes les faces rectifiées
H
h0
h
d1
d2
t
L2
a1
a
L1
I1
I
I
I
fx45°
B
19°31'42"
d3
h
Module
(1)
Pt
L1
L2
Nombre
de dents
5
6
8
10
12
16,66669
1000
17,4
20,00003
1000
20,9
26,66671
960
28,0
33,33339
1000
35,1
40,00006
1000
42,6
60
50
36
30
25
B
49
59
79
99
H
39
49
79
99
ho
34
43
71
89
120
120
108
f
3
3
3
3
3
a
I
Nombre
de trous
62,5
62,5
125
125
60,0
120
62,5
40,0
125
125
8
8
8
8
8
h
12
16
25
32
40
d1
14
18
22
33
39
d2
20
26
33
Publicité
48
58
t
13
17
21
32
38
a1
I1
d3
fp(2)
Fp(3)
Code
commande *
37,5
37,5
120,0
125,0
102,5
925
925
720
750
750
11,7
15,7
19,7
19,7
19,7
0,005
0,020
0504R100C10
0,005
0,020
0604R100C10
0,006
0,022
0804R100C10
0,006
0,022
1004R100C10
0,007
0,023
1204R100C10
(1)
*
Pas de dent Pt = Module × π / cos (19 ° 31 '42 ") | (2) fp = Erreur de pas de dent | (3) Fp = Erreur totale de pas
Pour tous les modèles, APEX propose également des crémaillères sans trous de vis. Lors de la commande, remplacez le "1" par un "0" dans
l'avant-dernier chiffre du code de commande. Voir aussi page 12.
13
CRÉMAILLÈRE À DENTURE HÉLICOÏDALE
QUALITÉ 5H / ACIER ALLIÉ
Tolérance d'épaisseur de dent : -15 ~ 0 μm
Denture hélicoïdale, à droite
Matériau cémenté
Dent rectifiée et
toutes
les faces rectifiées
H
h0
h
d1
d2
t
L2
a1
a
19°31'42"
B
Module
(1)
Pt
L1
L2
Nombre
de dents
2
3
4
5
6
8
6,66668
1000
8,5
10,00002
1000
10,3
13,33335
1000
13,8
16,66669
1000
17,4
20,00003
1000
20,9
26,66671
960
28,0
10
33,33339
1000
35,1
150
100
75
60
50
36
30
B
24
29
39
49
59
79
99
H
24
29
39
49
59
79
99
ho
22
26
35
44
53
71
89
I
f
2
2
3
3
3
3
3
L1
I1
I
I
fx45°
d3
h
a
I
Nombre
de trous
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
60,0
40,0
125
125
125
125
125
120
125
8
8
8
8
8
8
8
h
9
10
13
15
20
25
32
d1
10
12
16
18
22
26
39
d2
15
17,5
23
26
33
39
58
t
9
11
15
17
21
25
38
a1
I1
d3
fp(2)
Fp(3)
Code
commande*
31,7
936,6
7,7
0,006
0,024
025HR100M10
27,5
945,0
11,7
0,006
0,026
035HR100M10
30,0
940,0
15,7
0,007
0,028
045HR100M10
34,5
931,0
15,7
0,007
0,028
055HR100M10
97,5
805,0
19,7
0,007
0,028
065HR100M10
120,0
720,0
19,7
0,008
0,031
085HR100M10
102,5
750,0
19,7
0,008
0,031
105HR100M10
(1)
Pas de dent Pt = Module × π / cos (19 ° 31 '42 ") | (2) fp = Erreur de pas de dent | (3) Fp = Erreur totale de pas
*
Pour tous les modèles, APEX propose également des crémaillères sans trous de vis. Lors de la commande, remplacez le "1" par un "0" dans l'avant-
dernier chiffre du code de commande. Voir aussi page 12.
PARTICULIÈREMENT POUR L'APPLICATION SANS SUPPORT ARRIÈRE
Sans alignement / Support arrière
Avec alignement / Support arrière
14
CRÉMAILLÈRE À DENTURE HÉLICOÏDALE
QUALITÉ 5 / ACIER ALLIÉ
Tolérance d'épaisseur de dent : -15 ~ 0 μm
Denture hélicoïdale, à droite
Matériau cémenté. Dent traitée par
induction
Dent rectifiée et
toutes les faces rectifiées
H
h0
h
d1
d2
t
L2
a1
a
19°31'42"
B
Module
(1)
Pt
L1
L2
8,5
8,5
8,5
8,5
6,66668
500
6,66668
1000
6,66668
1500
6,66668
2000
8,33335
500
10,3
8,33335
1000
10,3
8,33335
1500
10,3
8,33335
2000
10,3
10,00002
500
10,3
10,00002
1000
10,3
10,00002
1500
10,3
10,00002
2000
10,3
Nombre
de dents
75
150
225
300
60
120
180
240
50
100
150
200
B
24
24
24
24
29
29
29
29
29
29
29
29
H
24
24
24
24
29
29
29
29
29
29
29
29
ho
22,0
22,0
22,0
22,0
26,5
26,5
26,5
26,5
26,0
26,0
26,0
26,0
2
2
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
3
3
L1
I1
I
I
fx45°
d3
h
a
I
Nombre
de trous
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
62,5
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
125
4
8
12
16
4
8
12
16
4
8
12
16
h
8
8
8
8
9
9
9
9
9
9
9
9
d1
d2
7
7
7
7
10
10
10
10
10
10
10
10
11
11
11
11
15
15
15
15
15
15
15
15
t
7
7
7
7
9
9
9
9
9
9
9
9
a1
I1
31,7
436,6
31,7
936,6
31,7
1436,6
31,7
1936,6
35,0
430,0
35,0
930,0
35,0
1430,0
35,0
1930,0
35,0
430,0
35,0
930,0
35,0
1430,0
35,0
1930,0
d3
5,7
5,7
5,7
5,7
7,7
7,7
7,7
7,7
7,7
7,7
7,7
7,7
fp(2)
Fp(3)
Code
commande*
0,006
0,021
0205R050M10
0,006
0,024
0205R100M10
0,006
0,024
0205R150M10
0,007
0,027
0205R200M10
0,006
0,023
2J05R050M10
0,006
0,026
2J05R100M10
0,006
0,026
2J05R150M10
0,007
0,029
2J05R200M10
0,006
0,023
0305R050M10
0,006
0,026
0305R100M10
0,006
0,026
0305R150M10
0,007
0,030
0305R200M10
I
f
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(1)
*
Pas de dent Pt = Module × π / cos (19 ° 31 '42 ") | (2) fp = Erreur de pas de dent | (3) Fp = Erreur totale de pas
Pour tous les modèles, APEX propose également des crémaillères sans trous de vis. Lors de la commande, remplacez le "1" par un "0" dans l'avant-
dernier chiffre du code de commande. Voir aussi page 12.
15
CRÉMAILLÈRE À DENTURE HÉLICOÏDALE
QUALITÉ 5 / ACIER CARBONE
Tolérance d'épaisseur de dent : -15 ~ 0 μm
Denture hélicoïdale, à droite
Dent traitée par
induction
Dent rectifiée et
toutes les faces rectifiées
H
h0
h
d1
<...