Dynamique des fluides parfaits incompressibles

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Dynamique des fluides parfaits incompressibles

Fluid Mechanics · course

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I.S.E.T.Z Support de cours Mécanique des fluides

CHAPITRE III : DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES

Pré-requis :

Généralités sur les fluides et l’hydrostatique.

Théorème de l’énergie cinétique

Objectifs spécifiques :

A la fin de ce chapitre l’étudiant doit être capable d’appliquer le théorème

de Bernoulli pour un écoulement permanent d’un fluide parfait incompressible

avec ou sans échange d’énergie.

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I.S.E.T.Z Support de cours Mécanique des fluides

CHAPITRE III :

DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS INCOMPRESSIBLES

I – Généralités :

La dynamique des fluides est la science qui s’intéresse au comportement des

fluides en mouvement.

On considère que les fluides étudiés sont parfaits et incompressibles (On ne

tiendra pas compte des effets de viscosité µ = 0 et ρ = cte)

1) Ecoulement permanent ou stationnaire :

Un écoulement est dit permanent ou stationnaire, si les paramètres qui

caractérisent le fluide (pression, vitesse, température, masse volumique) sont

indépendants du temps en chacun des points de l’écoulement.

2) Ligne de courant, tube de courant :

Une ligne de courant est une ligne tangente en tous ces points au vecteur vitesse

des particules qui se trouvent sur cette ligne au moment donné. L’ensemble des

lignes de courant s’appuyant sur un contour fermé forme le tube de courant.

Génie des Procédés 28 Bouzid Slim

Ligne de courant

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Tube de courant

Contour fermé

ligne de courant

Remarque :

En écoulement permanent, la ligne de courant et la trajectoire se coïncident.

3) Débit :

Le débit est la quantité de fluide écoulée pendant le temps t. La quantité peut

être définie par un volume ou une masse. Par conséquent on défini alors :

(cid:1) Débit volumique :

Qv =

volume temps

en [m3/s]

(cid:1) Débit massique :

Qm =

Masse temps

en [Kg/s]

(cid:1) On a : ρ = masse / volume Qm = ρ . Qv

(cid:1) Autre définition du débit :

Pour un fluide traversant une section S avec un vecteur vitesse V

Qv =

∫ ∫

S

dsnV

n

vecteur unitaire normal à S

Dans la pratique on s’intéresse à la vitesse moyenne Vm dans une section

donnée.

Qv= Vm.S

Génie des Procédés 29 Bouzid Slim

r

r r r I.S.E.T.Z Support de cours Mécanique des fluides

La vitesse moyenne Vm est appelée aussi vitesse débitante

Vm =

Q v S

Vm : vitesse moyenne (m/s) Q : Débit volumique (m3/s) S : section (m2)

II – Conservation du débit :

Le long d’un tube de courant, le débit volumique d’un fluide incompressible se conserve.

S2

V2

S1

V1

-

Qv = Qv1= Qv2= V1.S1 = V2 .S2

Puisque le fluide est incompressible ρ = cte :

Qm = ρ . Qv Qm= Qm1= Qm2= ρ .V1.S1= ρ .V2.S2

III – Théorème de BERNOULLI :

1) Théorème de Bernoulli :

Soit un écoulement permanent d’un fluide parfait incompressible dans une conduite .Les deux section S1 et S2 délimitent à l’instant t une certaine masse de fluide .Les caractéristiques du fluide à l’instant t sont :

- En S1 : ρ , v1 , p1 et z1

- En S2 : ρ , v2 , p2 et z2

Génie des Procédés 30 Bouzid Slim

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A l’instant (t + dt), cette masse se déplace et se trouve entre deux sections S’1 et

S’2. On A donc dm = dm1= dm2

s’2

●

s2

●

Z2

s1

s’1

●

●

Z1

Appliquons le théorème de l’énergie cinétique à dm : (La variation de l’énergie cinétique est égale à la somme des travaux des forces extérieures)

(cid:3)

dmEc ( )

fi∑= W

21

La variation de l’énergie cinétique :

Travail de force de pesanteur : Wp =

dm

)

=

dmEc (

1 2 ( dmgzz .). 1 2

(

v

Publicité

2

²

v 1

²)

Travail des forces intérieures est nul car le fluide est parfait ( µ = 0 )

Travail des forces de pression : Sur S1 : Wp1= Fp1.x1 =

. vSp . 1 1 1

. dt

Sur S2 : Wp2= - Fp2.x2 =

. vSp . 2

2

2

. dt

Sur surface latérale : WpL = 0

1 2

1 2

(cid:3)

(cid:3)

.( vdm 2

²

=

v 1

²)

. . vSpdtvSp 1 2

. . 11

.

2

2

+

. dt

( z 1

.). dmgz 2

r dm .

.( v 2

²

v 1

²)

=

p 1

r ..

. vS 11

. dt

p 2

r ..

. vS 2 2

+

. dt

( z 1

r ..).

dmg

z

2

Or, d’après l’équation de conservation du débit :

dm

=

r

. vS . 1 1

. dt

=

r

. vS . 2

2

. dt

Donc

1 2

. dm

r

.(

v

2

²

=

v

1

²)

. dmp

1

. dmp

2

+

(

z

1

r

).

z

2

.

. dmg

+

r

p

1

.

zg .

1

+

r

²

v 1 2

=

+

r

p

2

.

zg .

Publicité

2

+

r

²

v

2 2

Génie des Procédés 31 Bouzid Slim

D

- D

-

-

- - -

- - -

- - -

I.S.E.T.Z Support de cours Mécanique des fluides

+

r

p

.. zg

+

r

=

Cte

² v 2

en (Pa) (1)

Les termes de cette équation sont des énergies par unité de volume (J/m3), ce sont aussi des termes de pression (Pa).

En effet, 1J/ m3 = 1N m/m3 = 1N/m2 =1Pa

Donc le théorème de Bernoulli traduit la conservation de l’énergie par unité de volume.

• p : Pression statique : C’est la grandeur que l’on mesure par exemple par un manomètre ou l’énergie potentielle de pression/ unité de volume.

• ρgz : Energie potentielle de position par unité de volume •

1 ρV2 : Energie cinétique par unité de volume ou pression dynamique 2

1 La quantité (p+ρgz+ 2

ρV2) est appelée aussi la charge du fluide.

2) Autres formes du théorème de Bernoulli :

(cid:4) En divisant toute l’expression (1) par ρg , on obtient :

+

z

+

v 2

² g

p . g

r

=

Cte

( en m )

Tous les termes sont des hauteurs unité le mètre (m) ou de l’énergie par unité de poids. (J/N = N.m/N = m)

(cid:4) En divisant toute l’expression (1) par ρ , on obtient :

1 2

+

v

²

. zg

+

p r

=

Cte

( en J/kg )

Tous les termes sont des énergies par unité de masse.

Génie des Procédés 32 Bouzid Slim

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3) Application du théorème de Bernoulli :

a- Vitesse de vidange d’un réservoir

Grand réservoir de section S Petit orifice de vidange de section s. Hypothèse : S>>s Niveau constant h= cte

Le long de la ligne de courant on applique le théorème de Bernoulli :

p1+ρgz1+

1 2

ρ 2

1V = p2+ρgz2+

1 ρ 2 2V 2

La vitesse de vidange est V = V2

2

2V =

2(p

1 r

)p 2

+ 2g (z1-z2) +

2

1V

Réservoir ouvert à l’air libre p1= patm Sortie du liquide à l’air libre p2 = patm z1-z2= h "

plan de référence

D’où

2

2V = 2gh +

2

1V

Puisqu’il y a écoulement V2 ≠ 0

La conservation du débit donne Q = V1S = V2 s

V1 = V2

s S

s → 0 S

S >> s →

2

2V = 2gh

V1 → 0 d’où

2

1V = 0

La vitesse de vidange est donc V =

gh2

: Formule de Torricelli

En réalité, la vitesse de vidange est plus faible, elle dépend de la viscosité et la forme de l’orifice de vidange.

Génie des Procédés 33 Bouzid Slim

-

I.S.E.T.Z Support de cours Mécanique des fluides

b- Mesure du débit dans une conduite à l’aide du tube de VENTURI

p1+ρgz1+

1 ρ 2 2

1V = p2+ρgz2+

Publicité

Q = V1S1 = V2S2 → V2=V1

1 ρ 2 2V 2 S 1 S

2

1 ρ ( 2

2

2V -

2

1V ) = p1-p2 +ρg (z1-z2)

Dans ce cas : z1-z2 = 0 conduite horizontale

1 ρ 2 1V [ 2

(

S 1 S

2

2

)

=

]1

p

1

p

2

2

1V =

r

)p 2

2

)

1]

2(p 1 S 1 S

[(

2

On connaît les caractéristiques des sections S1 et S2 .

Il suffit de mesurer la différence de pression (p1-p2) grâce à un tube en U contenant un liquide manométrique, on aura le débit volumique :

Q = S1

2(p S S

[(

1

1

2

r

)p 2

2

)

1]

Génie des Procédés 34 Bouzid Slim

- -

- -

- -

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V- Fluide parfait traversant une machine hydraulique :

1) conservation de l’énergie :

p, Q

M Hyd

ρ, Q P1

V1

Z1

P2

V2

Z2

P1

V1

Z1

Machine hydraulique : * Réceptrice : turbine * Génératrice : pompe

Plan de référence horizontal

La turbine transforme l’énergie hydraulique du liquide en énergie mécanique. La pompe transforme l’énergie mécanique fournie par un moteur en énergie hydraulique. Concéderons une machine hydraulique parcourue par un débit Q d’un fluide de masse volumique r

.La conservation de l’énergie s’écrit :

p1+ρgz1+

1 ρ 2 2

1V = p2+ρgz2+

1 ρ 2 2

2V ± E

E : Quantité positive (unité : Pascal), c’est l’énergie par unité de volume fournie par une pompe au liquide ou absorbée par une turbine.

On écrira : + E pour une M. réceptrice - E pour une M. Génératrice

2) Puissance mise en jeu :

o Puissance hydraulique :

Phyd = E x Q

(w) (Pa) (m3/s)

Génie des Procédés 35 Bouzid Slim

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o Cas d’une pompe :

Pmec

Pélec

M

P

Phyd

h m

h p

h m et h p sont respectivement les rendement du moteur électrique et de la pompe

Puissance mécanique :

Puissance électrique :

P mec = P hyd /h p (w)

P élec = P mec /h m = P hyd /(h p.h

m) = E.Q/(h p.h

m) (w)

o Cas d’une turbine

Phyd

T

Pmec

Pméca = Phyd . ηT

(w)

ηT : Rendement de la turbine

Remarque :

Pour les applications numériques, on doit utiliser les unités du S.I., mais le résultat final peut être donné dans un autre système. Quand on applique la conservation de l’énergie : - on doit respecter le sens de l’écoulement - on peut travailler avec les pressions effectives ou absolues (si p1 est

effective alors p2 doit être effective et si p1 est absolue alors p2 doit être absolue)

Génie des Procédés 36 Bouzid Slim