Chapitre 18 de Maths niveau Maths SPE PC / PC*

Mathematics, Linear Algebra · course

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Chapitre 18 de Maths niveau Maths SPE PC / PC*

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RRéédduuccttiioonnss ddeess EEnnddoommoorrpphhiissmmeess

I – Généralités :

Propriété :

Toute famille de p vecteurs propres associés à des valeurs propres distinctes est une famille libre.

Propriété :

La somme de p sous-espaces propres de l'endomorphisme u associés à des valeurs propres distinctes

est une somme directe.

Définition :

Soit E un K-espace vectoriel de dimension quelconque. Soit u∈L(E).

Soit P ∈K[x], P(X)=∑

. On pose P(u)=∑

et u0=Id.

p

p

k

k

.

k Xa

.

k ua

k

0

=

=

0

On dit que P(u) est un polynôme de l'endomorphisme u. On note K[u] l'ensemble des polynômes de

u. Donc K[u] = {P(u) | P ∈ K[X] }. P(u) est une partie de L(E). On dit que u annule le polynôme P

si et seulement si P(u) = 0 (l'endomorphisme nul).

k

Propriété :

u ∈ L(E) étant fixé, l'application K[X]→L(E) , P ! P(u) est un morphisme d'algèbre.

Propriété :

∀ u ∈ L(E). ∀ P ∈ K[X]. Si λ ∈ sp(u), alors P(λ) ∈ sp(P(u)).

Propriété :

Si P est un polynôme annulateur de u, alors sp(u) ∈ { zéros de P }

II – Cas de la dimension finie :

Définition :

Soit u ∈ L(E) où E est de dimension n finie. On appelle polynôme caractéristique de

l'endomorphisme u le polynôme de degré n (=dim E) défini par la formule : Pu(λ) = det ( u – λ.IE ).

Propriété :

Les valeurs propres de u sont les racines du polynôme caractéristique de u : sp(u) = { zéros de Pu }.

Définition :

Si λ ∈ sp(u), on appelle multiplicité de λ sa multiplicité en tant que zéro du polynôme

caractéristique.

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Propriété :

Soit u ∈ L(E) avec dim E = n. Si Pu est scindé (ce qui est en particulier le cas si K=C), alors en

comptant chaque valeur propre autant de fois que sa multiplicité, on a :

1°)

2°)

n

=∑

λ

i

i

=

1

n

=∏

λ

i

)(

utr

)(

utr

=

1

i

Remarque : (souvent considéré comme résultat de cours)

Soit E de dimension n et u ∈ L(E). Si λ est une valeur propre de u de multiplicité r, et si Eλ est le

sous-espace propre associé à λ. Alors : 1 ≤ dim Eλ ≤ r.

III – Diagonalisation :

Définition :

On dit qu'un endomorphisme u de E (dim E = n) est diagonalisable si et seulement si la somme de

ses sous-espaces propres (dont on sait qu'elle est directe) est égale à E.

Propriété : ( Caractérisation des endomorphismes diagonnalisables )

Pour u ∈ L(E) donné, on a les équivalences :

1°)

2°)

3°)

4°)

u est diagonnalisable.

Il existe une base de E formée de vecteurs propres de u.

Il existe une base de E dans laquelle la matrice de u est diagonnale.

Σ dim Eλ = dim E.

Propriété : ( Condition suffisante pour qu'un endomorphisme soit diagonnalisable )

Soit u ∈ L(E). Si le polynôme caractéristique Pu est simplement scindé (c'est-à-dire scindé et toutes

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les racines sont simples). Alors u est diagonnalisable.

Définition :

Soit U une matrice carrée d'ordre n. On dit que U est diagonnalisable si et seulement si

l'endomorphisme u de Kn canoniquement associé à U est diagonnalisable.

Propriété : ( Caractérisation )

Soit U ∈ Mn(K) donnée. Alors, U est diagonnalisable si et seulement si U est semblable à une

matrice U' diagonnale. C'est-à-dire s'il existe une matrice P∈GLn(K) telle que : U' = P-1.U.P . U' est

alors appelée matrice réduite de U et P matrice de passage à une base de vecteurs propres.

Propriété : ( Condition nécessaire et suffisante pour qu'un endomorphisme soit diagonnalisable )

Pour qu'un endomorphisme soit diagonnalisable, il faut et il suffit qu'il annule un polynôme

simplement scindé. Plus précisément :

1°)

Si u est diagonnalisable, alors u annule le polynôme P = ∏

λ .

)

X

(

)(

usp

λ

2°)

Réciproquement, si u annule un polynôme simplement scindé, alors u est diagonnalisable.

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Remarque :

Le polynôme P = ∏

(

)(

usp

λ

X

λ divise le polynôme caractéristique mais ne lui est pas forcément

)

égal.

Propriété : ( Théorème de Cayley-Hamilton )

En dimension finie, tout endomorphisme annule son polynôme caractéristique.

∀ u ∈ L(E) , Pu(u) = 0.

(Hors-programme)

Propriété :

Toute matrice symétrique réelle est diagonalisable (sur R). De plus, on peut trouver une base de

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vecteurs (de Rn) orthonormale pour le produit scalaire canonique.

On cherches des valeurs propres apparentes. Si on arrive à en trouver (n – 1), on utilise la

Méthodes pratiques pour diagonnaliser un endomorphisme :

1°)

trace pour trouver la dernière.

On cherche un polynôme annulateur, si possible simplement scindé.

2°)

3°)

Si la matrice A s'écrit sous la forme A = a.I + b.J avec b ≠ 0. On étudie la diagonalisation de

J. Si J est diagonnalisable, alors J' = P.J'.P-1 et on en déduit la diagonnalisation de A : A = P.A'.P-1

avec A' = a.I + b.J' .

4°)

Si on peut écrire A = ∑

p

=

0

k

k

.

k Ja

et si J est diagonnalisable, alors A est diagonnalisable et on

en déduit une diagonnalisation de A.

Propriété :

Si u ∈ L(E) est diagonnalisable et si F est un sous-espace vectoriel de E stable par u, alors

l'endomorphisme de F induit par u est diagonnalisable.

IV – Applications de la diagonnalisation des endomorphismes :

! METHODE !

Si on peut écrire A sous la forme : A = a.I + b.J avec J nilpotente par exemple, alors on

Calcul de la puissance n-ième d'une matrice A :

1°)

applique la formule du binôme de Newton (I et J commutent)

2°)

Si A est diagonalisable, alors 2 solutions :

→ On utilise le polynôme annulateur.

→ On utilise A = P.A'.P-1 , d'où : An = P.(A')n.P-1.

Etude de certaines suites récurrentes :

Soient deux suites (un) et (vn) définies par la donnée de u0 , v0 et

u

v

+

1

n

+

1

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n

=

=

.

ua

n

.

uc

n

+

.

vb

+

.

vd

n

n

On pose Xn =



u

n

v

n



et A =



a

c

db



. Alors Xn = An.X0

Mais aussi : trouver le commutant d'une matrice, résolution d'équations différentielles, …

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