Chapitre VI - Les onduleurs -
LES ONDULEURS
Convertisseurs DC/AC
I- Introduction :
L’étude va porter sur les onduleurs :
– monophasés,
– de tension : Source d’entrée (DC) = Source de Tension
– autonomes : ils imposent la fréquence à la charge et sont composés uniquement
Source de sortie (AC) = Source de Courant,
d’interrupteurs entièrement commandables.
II- L'onduleur monophasé :
La tension de sortie peut prendre pour valeur +Ve, -Ve, 0 V. Cela implique une structure en
pont (identique à celle du hacheur 4 quadrants) :
Figure 1 : Structure d'un onduleur monophasé.
Deux types de commandes sont envisageables :
– une commande pleine onde (1 créneau par alternance) : fdec = fcharge,
– une commande par Modulation de Largeur d’Impulsions (MLI) : fdec > 20 fcharge (terme
anglo-saxon : PWM = Pulse Width Modulation).
A- Fonctionnement en commande pleine onde :
Dans ce mode de commande, les interrupteurs travaillent à la fréquence des grandeurs
électriques de sortie. Nous pouvons distinguer deux types de commande pleine onde : la
commande est simultanée ou décalée.
Pour ce fonctionnement la durée de conduction tON, d’un interrupteur (Ki) est de T/2 et est
constante.
La nature des interrupteurs dépend de la charge. Ils peuvent être commandés seulement au
blocage si la charge est inductive (amorçage si capacitive). Par contre si la charge est
quelconque les interrupteurs doivent être entièrement commandables. Mais dans tous les cas,
ils doivent être unidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant.
1- Définition de la charge :
Elle est alternative, le courant est périodique et de valeur moyenne nulle. Elle
impose le déphasage entre la tension et le courant de sortie.
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2- Formes d’onde :
Hypothèse : la source de courant est idéale (sinusoïde).
v
(t)
S
V
e
0
-V
e
T/2
K
3
K
1
(t)
i
S
0
T/2
(t)
I
e
0
T/2
(t)
v
S
V
e
0
-V
e
T/2
K
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1
K
3
K
2
K
4
(t)
i
S
0
T/2
(t)
I
e
0
T/2
K
K
4
2
t
T
t
T
t
t
T
i
K1
(t)
i
K1
(t)
0
T/2
(t)
v
K1
0
T/2
t
T
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t
T
T/2
0
v
K1
(t)
0
T/2
t
T
t
T
t
T
t
T
t
T
D
1
D
3
T
1
T
3
D
2
D
4
T
2
T
4
D
1
D
3
T
4
T
1
T
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3
D
2
D
4
T
2
T
4
Figure 2 : Forme d'onde d'un onduleur monophasé en commande pleine onde.
Commande simultanée :
– il n’y a pas de possibilité pour régler la valeur efficace de la tension de sortie,
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– pour obtenir vS(t) sinusoïdale, il faut ajouter un filtre de sortie pour éliminer les
harmoniques 3, 5, 7, …:
Commande décalée
– fonctionnement en roue libre (K1 = K4) ou (K2 = K3) : vS(t) = 0 V.
– la valeur efficace de vS(t) peut varier avec .
– élimination de l’harmonique de rang 3, en choisissant =
V Seff =V e.1−
3
.
∞
V St =∑
k=0
4.Ve
2k1.
. sin2k1 .
2. sin2k1 . t
Remarque : Montage en demi pont
Les allures de courbe sont les mêmes que pour la structure en pont complet. La différence
vient des contraintes sur les semi-conducteurs. Ce montage est la base de l’onduleur triphasé,
il suffit d’utiliser 3 demi ponts.
V
e
C
C
I
S
D
D
Figure 3 : Onduleur monophasé en demi pont.
B- Fonctionnement en MLI
: Modulation de Largeur d’Impulsions (PWM
: Pulse
Width Modulation) :
Les montages précédents sont les mêmes, seule la commande est modifiée.
Dans ce mode de fonctionnement, deux fréquences sont présentes :
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– fdec qui est la fréquence de travail des interrupteurs,
– f qui est la fréquence des grandeurs de sortie.
Le rapport de ces deux fréquences est appelé "m" et il est généralement choisi > 20.
Ainsi, sur une période (T = 1/f), le rapport cyclique est variable, c’est à dire que le transistor
va avoir une durée de conduction variable à chaque période de découpage (Tdec = 1/ fdec).
Pour générer les signaux de commande à envoyer aux transistors, il faut comparer une onde de
référence (consigne), généralement sinusoïdale et de fréquence f, appelée modulante, avec une
onde triangulaire (ou dents de scie), appelée porteuse et de fréquence fdec. Ce type de
commande est appelé MLI intersective. Elle permet d’obtenir les ordres de commande (tON
variable), comme le montre la Figure ci-dessous (pour la clarté des graphes m = 10). La
différence avec les graphes de gauche et de droite, est l’amplitude du signal de référence. Cela
a forcément une influence sur les ordres de commande mais aussi sur la forme de la tension de
sortie. Nous nous apercevons que sur le graphe de gauche vS(t) se rapproche le plus d’une
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sinusoïde, donc la valeur de son fondamental a augmenté. La modification de l’amplitude du
signal de référence est donc le second paramètre de réglage.
Forme d’onde pour un onduleur monophasé fonctionnant en MLI.
Légende (de haut en bas) :
Signal triangulaire : porteuse,
Signal sinusoïdal : modulante,
Signal carré (0, 1) : ordre de commande,
Signal carré (-400, +400) : tension de sortie.
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V
cc
k
1
k
2
Charge
Triangle
Sinus
Amplification
Isolation
Figure 4 : Principe du schéma de commande pour la MLI.
Les avantages de ce type de commandes sont :
– de repousser les harmoniques de la tension de sortie vers les fréquences élevées, ce qui
facilite le filtrage (réalisation plus facile, moins onéreux). Sur la , est représentée la réponse
spectrale de la tension de sortie. Nous nous apercevons qu’il existe deux familles
d’harmonique à éliminer, l’une autour du rang "m", l’autre autour du rang "2m". Pour
obtenir cette réponse il faut que m soit supérieur à 15.
– de permettre le réglage de l’amplitude du fondamental de la tension de sortie.
Une des conséquences est de pouvoir alimenter des machines à courant alternatif par des
courants quasi sinusoïdaux (circuit LR = passe bas).
(t)
V
s
m-2 m+2
2m-1
2m+1
Fondamental
m
2m-2
2m
2m+2
Fréquence
Figure 5 : Spectre de la tension de sortie.
Inconvénient :
Les variations rapides de la tension génèrent des perturbations électromagnétiques conduites
ou rayonnées et accélèrent le vieillissement des isolants (
claquage).
Remarques :
– l’essor de la MLI est lié aux progrès sur les semi-conducteurs de puissance qui associent
des fdec importantes et des pertes par commutation faibles. Pour profiter au mieux des
spécificités de ces interrupteurs, les composants assurant la commande doivent être
performants.
– pour les applications à fortes puissances, le rapport m est faible. Pour éliminer les
harmoniques indésirables, il faut exploiter au mieux le nombre d’impulsions disponibles
sur la période fondamentale. Ces formes d’ondes optimisées sont mémorisées dans des
microprocesseurs : MLI calculée.
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