Démarrage des moteurs asynchrones

Electrical Engineering, Motor Control · notes

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DOSSIER RESSOURCE

D marrage des moteurs asynchrones

INDEX

INDEX _________________________________________________________________ 1

1-Introduction ___________________________________________________________ 2

2-Choix dun d marreur ___________________________________________________ 2

3-Le d marrage direct ____________________________________________________ 3

4-D marrage toile triangle ________________________________________________ 4

5-D marrage statorique ___________________________________________________ 5

6-Tension r duite par auto-transformateur ___________________________________ 6

7-D marrage rotorique ____________________________________________________ 7

8-Les d marreur lectroniques _____________________________________________ 7

9-Tableau r capitulatif ____________________________________________________ 9

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D marrage des moteurs asynchrones

1-Introduction

Lors de la mise sous tension d'un moteur asynchrone, celui-ci provoque un fort appel de

courant qui peut provoquer des chutes de tension importantes dans une installation lectrique.

Pour ces raisons en autres, il faut parfois effectuer un d marrage diff rent du d marrage

direct.

Il est donc logique de limiter le courant pendant le d marrage une valeur acceptable. Mais si

l'on limite le courant, on limite du fait la tension (dans certain cas seulement).

Remarque: Cette tude ne tient pas compte des possibilit s offertes par les variateurs

lectroniques de fr quence.

2-Choix dun d marreur

Le choix est guid par des crit res conomiques et techniques qui sont :

"

"

"

"

"

"

les caract ristiques m caniques,

les performances recherch es,

la nature du r seau dalimentation lectrique

lutilisation du moteur existant dans le cas dun r quipement,

la politique de maintenance de lentreprise

le co t de l quipement.

Le choix dun d marreur sera li :

" au type dutilisation : souplesse au d marrage,

" la nature de la charge entra ner

" au type de moteur asynchrone

" la puissance de la machine

" la puissance de la ligne lectrique

" la gamme de vitesse requise pour lapplication.

Dans la suite de ce chapitre, nous exposerons et comparerons les diff rents types de

d marreur.

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3-Le d marrage direct

C'est le mode de d marrage le plus simple. Le moteur d marre sur ses caract ristiques

"naturelles". Au d marrage, le moteur se compose comme un transformateur dont le

secondaire (rotor) est presque en court-circuit, d'o la pointe de courant au d marrage.

Ce type de d marrage est r serv aux moteurs de faible puissance devant celle du r seau, ne

n cessitant pas une mise en vitesse progressive. Le couple est nergique, lappel de courant

est important (5 8 fois le courant nominal).

Malgr les avantages qu'il pr sente (simplicit de l'appareillage, d marrage rapide, co t

faible), le d marrage direct convient dans les cas ou :

" La puissance du moteur est faible par rapport la puissance du r seau (dimension du

c ble)

" La machine entra ner ne n cessit pas de mise en rotation progressive et peut

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accepter une mise en rotation rapide

" Le couple de d marrage doit tre lev

Ce d marrage ne convient pas si

" Le r seau ne peut accepter de chute de tension

" La machine entra n e ne peut accepter les -coups m caniques brutaux

" Le confort et la s curit des usagers sont mis en cause (escalier m canique)

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4-D marrage toile triangle

Ce mode de d marrage n'est utilisable si les deux extr mit s de chaque enroulement sont

accessibles. De plus, il faut que le moteur soit compatible avec un couplage final triangle.

0

1

2

3

Ordre de marche

KM2 KM1

Temporisation

KM1

Ouverture de KM2

KM1 KM3

Ordre darr t

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D marrage des moteurs asynchrones

I

ID

IY

C

CD

CY

N

N

Lors du couplage toile, chaque enroulement est aliment sous une tension 3 fois plus faible,

de ce fait, le courant et le couple sont divis s par 3.

Lorsque les caract ristiques courant ou couple sont admissibles, on passe au couplage

triangle. Le passage du couplage toile au couplage triangle n' tant pas instantan , le courant

est coup pendant 30 50 ms environ. Cette coupure du courant provoque une

d magn tisation du circuit magn tique. Lors de la fermeture du contacteur triangle, une

pointe de courant r appara t br ve mais importante (magn tisation du moteur).

5-D marrage statorique

Ce type de d marrage a des caract ristiques comparables au d marrage toile triangle Il ny a

pas de coupure de lalimentation du moteur entre les deux temps de d marrage.

0

1

2

Ordre de marche

KM1

Temporisation

KM1

KM2

Ouverture darr t

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Ce dernier d marreur peut tre associ au dispositif de d marrage toile-triangle. On d marre

en toile, puis on passe en couplage triangle avec les r sistances, et enfin on termine en

couplage triangle direct.

Pour les moteurs de grosse puissance, les r sistances sont remplac es par un d marreur

r sistances lectrolytiques. Des barres sont plong es progressivement dans une cuve remplie

de liquide. Au fur et mesure que les barres plongent, la r sistance diminue progressivement,

et en fin de d marrage, on court-circuite les r sistances.

6-Tension r duite par auto-transformateur

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Dans le d marrage par autotransformateur, on effectue le m me type que le d marrage toile

triangle (on a en plus le choix du rapport des tensions en choisissant le rapport de

transformation) mais les ph nom nes transitoires du d marrage toile triangle (pointe de

courant au passage triangle, ne vont plus exister car le courant n'est jamais coup ).

Dans un premier temps, on d marre le moteur sur un autotransformateur coupl en toile. De

ce fait, le moteur est aliment sous une tension r duite r glable. Avant de passer en pleine

tension, on ouvre le couplage toile de l'autotransformateur, ce qui met en place des

inductances sur chaque ligne limitant un peu la pointe et presque aussit t, on court-circuite

ces inductances pour coupler le moteur directement au r seau.

0

1

2

3

Ordre de marche

KM1 KM3

Temporisation 1

KM1

Temporisation 2

KM1 KM2

Ordre darr t

Id = 1,7 4 In

Cd = 0,5 0,85 Cn

Ce mode de d marrage est surtout utilis pour les fortes puissances (> 100 kW) et conduit

co t de linstallation relativement lev , surtout pour la conception de l'autotransformateur.

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7-D marrage rotorique

Dans tous les d marreurs pr c dents, nous n'avons utilis que des moteurs cage d' cureuil.

Pour ce d marreur, nous avons besoin d'avoir acc s au conducteur rotorique. Le fait de

rajouter des r sistances au rotor provoque une limitation de la pointe de courant au d marrage.

En plus, il a l'avantage, si les r sistances sont bien choisit, de d marrer avec le couple

maximal du moteur.

8-Les d marreurs lectroniques

Ils permettent un d marrage progressif des moteurs, ils remplacent les d marreurs

technologie lectromagn tique cit dans les pr c dents paragraphes.

" constitution :

Les d marreurs sont constitu s dun gradateur triphas e angle de phase

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" Principe de fonctionnement :

  • La tension du r seau dalimentation est appliqu e

progressivement au stator du moteur.

  • La variation de la tension statorique est obtenue

par la variation continue de langle a

de retard

lamor age des thyristors du gradateur.

  • La consigne de d marrage permet de r gler la

pente dun signal en forme de rampe . Cette

consigne est talonn e en secondes.

  • A la fin du d marrage, le stator du moteur est

sous tension nominale, les thyristors sont alors en

pleine conduction.

  • Le ph nom ne inverse se produit lors dun arr t

progressif contr l . La consigne de d c l ration

permet de faire voluer langle a

des thyristors de

0 180 donc Umoteur de Un 0

  • Pour une charge donn e, le r glage de la pente

permet de faire varier la dur e de d marrage, donc

le temps de mise en vitesse progressive de

lassociation moteur+charge

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U rampe

U rampe

max

0

td

180

0

U stator

Un

0

t

t

t

a

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D marrage des moteurs asynchrones

9-Tableau r capitulatif

D marrage direct D marrage toile

triangle

D marrage

statorique

D marrage par auto

transformateur

D marrage rotorique D marreur

Courant de

d marrage

Surcharge en

ligne

Couple en %

de Cd

Couple initiale

au d marrage

commande

avantages

100%

33%

4 8 In

1.3 1.6 In

100%

33%

50%

4.5 In

50%

40/65/80%

1.7 4 In

40/65/80%

70%

<2.5 In

0.6 1.5 Cn

0.2 0.5 Cn

0.6 0.85 Cn

0.4 0.85 Cn

0.4 0.85 Cn

<2.5 Cn

T.O.R

  • d marreur simple

et conomique

-couple au

d marrage

important

T.O.R

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- conomiques

-bon rapport

couple/courant

1 cran fixe

-possibilit s de

r glages des

valeurs au

d marrage

-

3 crans fixe

-bon rapport

couple/courant

  • possibilit s de

r glages des valeurs

au d marrage

De 1 5 crans

-tr s bon rapport

couple/courant

-possibilit de

r glage des valeurs

au d marrage

lectronique

150 750%

10 50%

(50 100% en 100ms)

lectroniques

-D marrage sans

coup

-mont e progressive

en vitesse

-limitation de lappel

de courant au

d marrage

-prix

inconv nients

-pointe de courant

tr s importante

-d marrage brutal

-couple de

d marrage faible

-coupure

dalimentation au

changement de

couplage

-moteur 6 bornes

-faible r duction de

la pointe de courant

au d marrage

-n cessite des

r sistances

volumineuses

-n cessite un auto

transformateur

on reux

-pr sente des risques

de r seau perturb

-moteur bague plus

on reux

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