LES PREACTIONNEURS PNEUMATIQUES

CHAPITRE 2

1. FONCTION :

Ils ont pour fonction essentielle de distribuer l'air sous pression aux différents orifices des actionneurs pneumatiques. Comme le contacteur est associé à un moteur électrique, le distributeur est le pré- actionneur associé à un vérin pneumatique :

Distributeur électropneumatique

Rôle d’un distributeur pneumatique

Ordres

Energie pneumatique

Distribuer l'énergie

Energie pneumatique distribuée

Distributeur

2. CONSTITUANTS D'UN DISTRIBUTEUR :

On peut comparer un distributeur à un robinet que l’on ouvre et fermer non pas à la main, mais par

des ordres donnés par la PC.

Il est constitué d’une partie fixe (le corps) et d’une partie mobile (le tiroir) qui peut se déplacer à l’intérieur de la partie fixe selon un ordre directe (manuelle) ou indirecte (provenant de la PC). Le tiroir est doté de conduites permettant le passage de l’air entre les différents orifices de la partie fixe.

Tiroir

Ordre de distribution

Energie pneumatique

Energie vers actionneurs

Partie fixe

Ordre de non distribution

Position 1

Position 2

3. LES PRINCIPAUX DISTRIBUTEURS PNEUMATIQUES:

Un distributeur est caractérisé :

 Par son nombre d'orifices, c'est à dire le nombre de liaisons qu'il peut avoir avec

son environnement (arrivée, sortie(s) et échappement de la pression) ;

 Par son nombre de positions que peut occuper le tiroir.

Chapitre 2  Les préactionneurs pneumatiques

Le nom et la représentation d'un distributeur découlent de ces deux caractéristiques. Chaque position

est symbolisée par un carré dans lequel figurent les voies de passage de l'air comprimé :

Vers actionneurs

Ordre

Echappement

Pression

Distributeur à commande électrique

Orifice d’utilisation

Case 1

Case 2

Orifice d’échappement

Orifice d’alimentation

Exemples :

Distributeurs 3/2 et 5/2

Distributeur 3/2

 En position repos, l’orifice d’alimentation du vérin est relié à l’orifice d’échappement : la tige est maintenue donc rentrée ;

 En position travail, provoquée par un ordre de la PC, l’orifice d’alimentation du vérin est mis en liaison avec la source d’air comprimé. Par conséquent, la tige sort.

Distributeur 5/2

Suivant la position occupée, l’air comprimé est verrouillé vers l’un des deux orifices d’alimentation du vérin tandis que l’autre est à l’échappement.

4. LES DISPOSITIFS DE COMMANDE :

La commande du distributeur a pour fonction de positionner le tiroir dans une position ou dans l’autre. Elle peut pneumatique, électromagnétique, électropneumatique ou manuelle. On parle :

être

 D’un distributeur monostable si le retour du tiroir à sa position initiale est assuré par un ressort de rappel ;

 d’un distributeur bistable si le tiroir reste dans l'état

que lui a imposé le dernier ordre envoyé par la PC

Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation

La commande du distributeur est représentée par un rectangle accolé à la case qu’elle commute et

complétée par un ou plusieurs symboles schématisant la technologie utilisée.

La figure suivante donne la schématisation des différents dispositifs de commande :

Commande manuelle

Commande électrique

Commande manuelle par poussoir

Commande pneumatique

Commande électropneumatique

Rappel par ressort

Distributeurs sur leur embase

Exemples: distributeur à pilotage pneumatique

Bp1 non actionné

Bp2 actionné

Arrivé de la pression

5. APPLICATION: PRESSE PNEUMATIQUE

Dans une presse pneumatique on a le cycle suivant:

 Un appui sur un bouton poussoir (Bp1) : descente de la tige du vérin  Un appui sur un bouton poussoir (Bp2) : rentrée de la tige du vérin

Le schéma ci -dessus montre le câblage du vérin pneumatique de la presse avec le distributeur

bistable 5/2:

Vérin double effet

Sortie de la tige du vérin

Rentrée de la tige du vérin

Bp1 actionné

Bp2 non actionné

Chapitre 2  Les préactionneurs pneumatiques

E X E R C I C E N O N R E S O L U

Dans une usine de fabrication de voiturettes miniature, on désire le fonctionnement suivant :



L’opérateur place sur un gabarit le châssis, les essieux de roues avant et arrière, ainsi que la coque. Lorsque cela est prêt, il appuie sur un bouton poussoir, ce qui a pour effet de faire descendre le vérin de sertissage, qui remonte dès qu’il est arrivé en bout de course.

En appelant

V- le mouvement de rentrée de tige h le capteur haut b le capteur bas m le bouton poussoir,

La première équation s’écrit :

La deuxième équation s’écrit : V- =b

V+ = h.m

1. Etablir le schéma de câblage en utilisant un distributeur bistable 5/2 et un vérin double

effet.

2. Modifier le câblage de manière à ce que la sortie du vérin ne se fasse qu’après appui simultané sur deux boutons poussoirs m et r (pour améliorer la sécurité, l’opérateur devra appuyer sur un bouton avec chaque main, de manière à éviter « d’oublier » une main sous le vérin).

N.B les capteurs a et b sont des capteurs pneumatiques (distributeur 2/2).

Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation