ZigBee Technology Overview

IEEE
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100%

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ZigBee

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Historique

1998 : D s larriv e des technologies sans fil Wifi et Bluetooth, les premi res bauches de r seaux de type ZigBee firent leur apparition dans le cadre dapplications o les technologies pr c dentes n taient pas utilisables.

<!-- Slide number: 3 -->

Octobre 2004 : La ZigBee Alliance annonce que le nombre dinscriptions a doubl pour arriver plus dune centaine dentreprises dans 22 pays.

14 D cembre 2004 : Ratification des premi res sp cifications de ZigBee.

<!-- Slide number: 4 -->

Introduction:

ZigBee d signe une technologie pour la communication sans fil robuste de type WPAN qui vient compl ter les offres des standards de communication bien connus.

ZigBee est un protocole de communication haut niveau permettant la communication sans fil entre deux radios consommation r duite.

<!-- Slide number: 5 -->

Le protocole est bas sur la norme IEEE 802.15.4 pour les r seaux dimension personnelle (WPAN).

La ZigBee Alliance a ratifi les sp cifications de ZigBee 1.0 le 14 d cembre 2004.

<!-- Slide number: 6 -->

Alliance ZigBee

Cest quoi alliance ZigBee

Lalliance de ZigBee est

annonc en octobre 2004

et avait augment de plus

de 100 soci t s membres

dans 22 pays.

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<!-- Slide number: 7 -->

caract ristiques du ZigBee :

longue dur e de vie de batterie faible de cycle de service.

Support pour plusieurs topologies de r seau: toiles, maille ..

Publicité

jusqu' 65000 nSuds sur un r seau.

<!-- Slide number: 8 -->

fr quences ZigBee :

ZigBee op re dans les bandes sans licence:

ISM2.4 Bande mondiale 250kbps

868 MHz Bande europ enne 20kbps

915 MHZ American Band Norter 40 kbps

<!-- Slide number: 9 -->

produits ZigBee

Kits de d veloppement

capteurs

metteurs-r cepteurs

modules

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<!-- Slide number: 10 -->

La pile protocolaire

La couche physique supporte la gestion des fr quences d mission et de r ception, le d bit des donn es envoy es ou re ues, le type de modulation et le codage num rique des informations.

<!-- Slide number: 11 -->

La couche dacc s au m dium ou MAC (Medium Access Control) sappuie sur les ressources de la couche physique. Cest la couche principale pour les aspects logiciels qui d finit la fa on dont un nSud du r seau pourra dialoguer (transmettre ou recevoir).

<!-- Slide number: 12 -->

La couche r seau assure principalement les r gles d tablissement dun r seau, lassociation et linterconnexion de tous les nSuds dans le r seau, le transfert des informations entre les entit s de ce r seau via une route, ainsi que la structure des messages (trames) qui seront chang s.

<!-- Slide number: 13 -->

La couche application utilise les couches inf rieures pour une application communicante donn e. Elle donne entre autres une signification aux informations chang es dans le r seau.

<!-- Slide number: 14 -->

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<!-- Slide number: 15 -->

Chaque r seau Zigbee est constitu des modules suivants:

Le coordinateur ZigBee (ZC):

Un et un seul

Publicité

Racine du r seau et passerelle vers les autres r seaux

Alimentation permanente

<!-- Slide number: 16 -->

Le routeur ZigBee (ZR) :

Equipement interm diaire

Qui route les paquets au sein du r seau

Alimentation permanente

L' quipement terminal Zigbee (ZED):

Ne communique qu'avec un routeur ou le coordinateur

Endormi la plupart du temps

<!-- Slide number: 17 -->

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Le r seau zigbee

<!-- Slide number: 18 -->

Impl mentations:

La technologieZigBee pr voit deux types dentit s:

les entit s compl tes, ou FFD (Full Function Device)

2) les entit s r duites, ou RFD (Reduce Function Device)

<!-- Slide number: 19 -->

Les entit s r seau

Les FFD (Full Function Device) impl mentent la totalit de la sp cification. Ils ont trois r les possibles : coordinateurs PAN (Personal Area Network), routeur ou dispositif terminal (End-Device).

<!-- Slide number: 20 -->

Les RFD (Reduce Function Device) sont des entit s all g es dans un objectif de moindre consommation nerg tique et de moindre utilisation m moire pour le microcontr leur. Ils sont g n ralement des noeuds terminaux du r seau (End-Device).

<!-- Slide number: 21 -->

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<!-- Slide number: 22 -->

Topologies:

Selon les besoins de lapplication, la norme IEEE 802.15.4 pr voit deux topologies : toile (star) ou point point (peer to peer).Le r seau form est appel PAN (Personal Area Network).

<!-- Slide number: 23 -->

De 802.15.4, la couche r seau de ZigBee permet la cr ation de r seaux plus complexes comme les r seaux maill s (mesh) ou arborescents (tree) gr ce un routage automatique des paquets de niveau 3 (niveau r seau).

<!-- Slide number: 24 -->

Publicité

Dans les topologies maill es et en arbres, le "Zigbee coordinator" en charge de d marrer le r seau et d'en choisir certains param tres cl s.

ce r seau pouvant tre tendu a l'aide de routeurs Zigbee (FFD).Les r seaux maill s permettent une communication totale de pairs a pairs (peer to peer).

<!-- Slide number: 25 -->

Dans les r seaux en arbre, les routeurs transmettent les donn es et contr lent les messages en utilisant une strat gie de routage hi rarchique, ils utilisent de plus une communication de type Beacons d crite dans les sp cifications de l'IEEE 802.15.4.

<!-- Slide number: 26 -->

Dans la topologie en toile , le r seau est contr l par seulement un dispositif appel "Zigbee Coordinator".

C'est ce noeud coordinateur qui a en charge d'initialiser et de maintenir les autres dispositifs sur le r seau qui communiquent directement avec lui.

<!-- Slide number: 27 -->

Ce type de topologie permet des r seaux tr s tendus 255 clusters comprenant chacun 254 noeuds soit : 64770 noeuds !

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<!-- Slide number: 28 -->

Adressage

Zigbee utilise 2 types d'adressage :

Une adresse 64 bits qui peut tre compar e une adresse IP sur l'Internet, adresse source + adresse destination (topologie pairs pairs).

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<!-- Slide number: 29 -->

Une adresse courte sur 16 bits, Id du r seau + Id du noeud (topologie en toile), utilis e seulement une fois que le r seau est en place ce qui donne un total de 2^16 = 65536 noeuds disponibles dans un r seau.

<!-- Slide number: 30 -->

Format des trames zigbee

les donn es sont transmises en trames ("paquets").

La structure des trames Zigbee t con ue afin de limiter la complexit et pour les rendre robustes pour une transmission en environnement fortement bruit .

<!-- Slide number: 31 -->

Chaque couche protocole ajoute a la trame sa structure en incluant des en-t tes et des "pieds" de trames sp cifiques.

Les trames Zigbee ont une taille maximale de 128 Bytes (ou encore 128 octets) incluant l'over head du protocole. Il y a donc au total de la place pour 104 octets de donn es.

<!-- Slide number: 32 -->

L'IEEE 802.15.4 MAC d finie 4 structure de trames :

Trame dite "Beacon" ou encore SuperFrame (voir les "superframes" plus bas).

Trame de donn es, utilis e pour tous les transferts de donn es.

Trame de confirmation, utilis e pour confirmer qu'une trame de donn es a t re ue avec succ s.

Trame de commande MAC, utilis e pour g rer tous les transferts de contr le MAC.

<!-- Slide number: 33 -->

Publicité

Example dune trame de donn es Zigbee

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<!-- Slide number: 34 -->

Types de trafics dans un r seau Zigbee

Donn es p riodiques (ex : capteurs) : G r es via le syst me de trames "beacon", le capteur ne se "r veillant" que quand il re oit ce type de trame, y v rifie les messages et se remet en veille.

<!-- Slide number: 35 -->

Donn es intermittentes (ex : applications ou stimulus externes comme un interrupteur) : Elles peuvent tres g r es soit en mode "beacon" soit en mode d connect , en mode d connect , le noeud ne s'attache au r seau que quand il a besoin de communiquer avec celui-ci, sauvegardant ainsi sa consommation d' nergie.

<!-- Slide number: 36 -->

Donn es faibles latences r p titives (ex : souris) : G r es gr ce l'option GTS (Guarenteed Time Slot), m thode de QoS (Quality Of Service) qui attribue a chaque syst me sur le r seau une dur e d termin e et ordonn e de communication.

Ces diff rents types de trafics demandent diff rents attributs la couche MAC du protocole qui est assez flexible pour tous les g rer.

<!-- Slide number: 37 -->

Profils d'application ZigBee

Profils compl tes

Les produits certifi s disponibles

Profils en cours de d veloppement

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Application Zigbee

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Merci de votre attention

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Wireless Communication Protocols · notes

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ZigBee

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Historique

1998 : D s larriv e des technologies sans fil Wifi et Bluetooth, les premi res bauches de r seaux de type ZigBee firent leur apparition dans le cadre dapplications o les technologies pr c dentes n taient pas utilisables.

<!-- Slide number: 3 -->

Octobre 2004 : La ZigBee Alliance annonce que le nombre dinscriptions a doubl pour arriver plus dune centaine dentreprises dans 22 pays.

14 D cembre 2004 : Ratification des premi res sp cifications de ZigBee.

<!-- Slide number: 4 -->

Introduction:

ZigBee d signe une technologie pour la communication sans fil robuste de type WPAN qui vient compl ter les offres des standards de communication bien connus.

ZigBee est un protocole de communication haut niveau permettant la communication sans fil entre deux radios consommation r duite.

<!-- Slide number: 5 -->

Le protocole est bas sur la norme IEEE 802.15.4 pour les r seaux dimension personnelle (WPAN).

La ZigBee Alliance a ratifi les sp cifications de ZigBee 1.0 le 14 d cembre 2004.

<!-- Slide number: 6 -->

Alliance ZigBee

Cest quoi alliance ZigBee

Lalliance de ZigBee est

annonc en octobre 2004

et avait augment de plus

de 100 soci t s membres

dans 22 pays.

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<!-- Slide number: 7 -->

caract ristiques du ZigBee :

longue dur e de vie de batterie faible de cycle de service.

Support pour plusieurs topologies de r seau: toiles, maille ..

Publicité

jusqu' 65000 nSuds sur un r seau.

<!-- Slide number: 8 -->

fr quences ZigBee :

ZigBee op re dans les bandes sans licence:

ISM2.4 Bande mondiale 250kbps

868 MHz Bande europ enne 20kbps

915 MHZ American Band Norter 40 kbps

<!-- Slide number: 9 -->

produits ZigBee

Kits de d veloppement

capteurs

metteurs-r cepteurs

modules

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<!-- Slide number: 10 -->

La pile protocolaire

La couche physique supporte la gestion des fr quences d mission et de r ception, le d bit des donn es envoy es ou re ues, le type de modulation et le codage num rique des informations.

<!-- Slide number: 11 -->

La couche dacc s au m dium ou MAC (Medium Access Control) sappuie sur les ressources de la couche physique. Cest la couche principale pour les aspects logiciels qui d finit la fa on dont un nSud du r seau pourra dialoguer (transmettre ou recevoir).

<!-- Slide number: 12 -->

La couche r seau assure principalement les r gles d tablissement dun r seau, lassociation et linterconnexion de tous les nSuds dans le r seau, le transfert des informations entre les entit s de ce r seau via une route, ainsi que la structure des messages (trames) qui seront chang s.

<!-- Slide number: 13 -->

La couche application utilise les couches inf rieures pour une application communicante donn e. Elle donne entre autres une signification aux informations chang es dans le r seau.

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Chaque r seau Zigbee est constitu des modules suivants:

Le coordinateur ZigBee (ZC):

Un et un seul

Publicité

Racine du r seau et passerelle vers les autres r seaux

Alimentation permanente

<!-- Slide number: 16 -->

Le routeur ZigBee (ZR) :

Equipement interm diaire

Qui route les paquets au sein du r seau

Alimentation permanente

L' quipement terminal Zigbee (ZED):

Ne communique qu'avec un routeur ou le coordinateur

Endormi la plupart du temps

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Le r seau zigbee

<!-- Slide number: 18 -->

Impl mentations:

La technologieZigBee pr voit deux types dentit s:

les entit s compl tes, ou FFD (Full Function Device)

2) les entit s r duites, ou RFD (Reduce Function Device)

<!-- Slide number: 19 -->

Les entit s r seau

Les FFD (Full Function Device) impl mentent la totalit de la sp cification. Ils ont trois r les possibles : coordinateurs PAN (Personal Area Network), routeur ou dispositif terminal (End-Device).

<!-- Slide number: 20 -->

Les RFD (Reduce Function Device) sont des entit s all g es dans un objectif de moindre consommation nerg tique et de moindre utilisation m moire pour le microcontr leur. Ils sont g n ralement des noeuds terminaux du r seau (End-Device).

<!-- Slide number: 21 -->

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<!-- Slide number: 22 -->

Topologies:

Selon les besoins de lapplication, la norme IEEE 802.15.4 pr voit deux topologies : toile (star) ou point point (peer to peer).Le r seau form est appel PAN (Personal Area Network).

<!-- Slide number: 23 -->

De 802.15.4, la couche r seau de ZigBee permet la cr ation de r seaux plus complexes comme les r seaux maill s (mesh) ou arborescents (tree) gr ce un routage automatique des paquets de niveau 3 (niveau r seau).

<!-- Slide number: 24 -->

Publicité

Dans les topologies maill es et en arbres, le "Zigbee coordinator" en charge de d marrer le r seau et d'en choisir certains param tres cl s.

ce r seau pouvant tre tendu a l'aide de routeurs Zigbee (FFD).Les r seaux maill s permettent une communication totale de pairs a pairs (peer to peer).

<!-- Slide number: 25 -->

Dans les r seaux en arbre, les routeurs transmettent les donn es et contr lent les messages en utilisant une strat gie de routage hi rarchique, ils utilisent de plus une communication de type Beacons d crite dans les sp cifications de l'IEEE 802.15.4.

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Dans la topologie en toile , le r seau est contr l par seulement un dispositif appel "Zigbee Coordinator".

C'est ce noeud coordinateur qui a en charge d'initialiser et de maintenir les autres dispositifs sur le r seau qui communiquent directement avec lui.

<!-- Slide number: 27 -->

Ce type de topologie permet des r seaux tr s tendus 255 clusters comprenant chacun 254 noeuds soit : 64770 noeuds !

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<!-- Slide number: 28 -->

Adressage

Zigbee utilise 2 types d'adressage :

Une adresse 64 bits qui peut tre compar e une adresse IP sur l'Internet, adresse source + adresse destination (topologie pairs pairs).

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Une adresse courte sur 16 bits, Id du r seau + Id du noeud (topologie en toile), utilis e seulement une fois que le r seau est en place ce qui donne un total de 2^16 = 65536 noeuds disponibles dans un r seau.

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Format des trames zigbee

les donn es sont transmises en trames ("paquets").

La structure des trames Zigbee t con ue afin de limiter la complexit et pour les rendre robustes pour une transmission en environnement fortement bruit .

<!-- Slide number: 31 -->

Chaque couche protocole ajoute a la trame sa structure en incluant des en-t tes et des "pieds" de trames sp cifiques.

Les trames Zigbee ont une taille maximale de 128 Bytes (ou encore 128 octets) incluant l'over head du protocole. Il y a donc au total de la place pour 104 octets de donn es.

<!-- Slide number: 32 -->

L'IEEE 802.15.4 MAC d finie 4 structure de trames :

Trame dite "Beacon" ou encore SuperFrame (voir les "superframes" plus bas).

Trame de donn es, utilis e pour tous les transferts de donn es.

Trame de confirmation, utilis e pour confirmer qu'une trame de donn es a t re ue avec succ s.

Trame de commande MAC, utilis e pour g rer tous les transferts de contr le MAC.

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Example dune trame de donn es Zigbee

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<!-- Slide number: 34 -->

Types de trafics dans un r seau Zigbee

Donn es p riodiques (ex : capteurs) : G r es via le syst me de trames "beacon", le capteur ne se "r veillant" que quand il re oit ce type de trame, y v rifie les messages et se remet en veille.

<!-- Slide number: 35 -->

Donn es intermittentes (ex : applications ou stimulus externes comme un interrupteur) : Elles peuvent tres g r es soit en mode "beacon" soit en mode d connect , en mode d connect , le noeud ne s'attache au r seau que quand il a besoin de communiquer avec celui-ci, sauvegardant ainsi sa consommation d' nergie.

<!-- Slide number: 36 -->

Donn es faibles latences r p titives (ex : souris) : G r es gr ce l'option GTS (Guarenteed Time Slot), m thode de QoS (Quality Of Service) qui attribue a chaque syst me sur le r seau une dur e d termin e et ordonn e de communication.

Ces diff rents types de trafics demandent diff rents attributs la couche MAC du protocole qui est assez flexible pour tous les g rer.

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Profils d'application ZigBee

Profils compl tes

Les produits certifi s disponibles

Profils en cours de d veloppement

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Application Zigbee

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