TP N 5
Commande de machines
Hacheur s rie
Moteur courant continue
Objectifs :
Mise en Suvre d'une structure comportant un hacheur et un moteur courant
continu.
Visualiser et analyser les oscillogrammes de tensions et courants dans un
circuit hacheur et charge.
Etudier le comportement de l'ensemble hacheur - moteur.
Mat riels utilis s :
Transformateur triphas
Fusibles ultra rapide 6 A
Condensateurs (2*1000 mF)
Pont de diodes (PD3)
Thyristor GTO
Diode
Alimentation stabilis e
Unit de commande PWM,PFM
G n rateur de r f rence variable (potentiom tre de consigne)
Deux rh ostats 320 W-1,5 A & 110 W-2,5 A.
Deux appareils de mesure Voltm tre - Amp rem tre
Oscilloscope bicourbes
Sonde de tension
Sonde de courant
Moteur courant continu
Tachym tre num rique main
Manipulation
I - Hacheur d bitant sur charge RL
I- 1- Montage
L1
L2
L3
N
PE
is
T
ic
G K
+
1000 F
us
V1
Dr
uc
V2
50 mH
50 mH
320W - 1,5A
110W - 2,5A
Publicité
FUSE
A1
A2
Figure 1 : Hacheur s rie sur charge RL
I- 2- Mode op ratoire
R aliser le montage de la figure 1 en suivant la disposition de l'annexe 1
connecter le potentiom tre de consigne (735 02) l'entr e (1) de l'unit de commande
(735 341), rep rage des bornes sur annexe 2
relier la sortie (9) du modulateur l'entr e (12) de l'ampli de sortie de l'unit de
commande
R aliser les r glages suivants :
Oscilloscope :
d clenchement :
temps :
CH1 :
interne , canal CH1
0.2 ms /div
10 V / div
potentiom tre de consigne sur 5 V (au milieu)
mettre le transformateur sous tension
visualiser l'oscilloscope sur CH1 la tension U9 entre les bornes (9) et (0V) de l'unit de
commande
r gler la fr quence de hachage 1000 Hz, soit T = 1 ms, par action sur les
potentiom tres (4) et (5) de l'unit de commande
r gler le rapport cyclique a = 0.5, par action sur le potentiom tre de consigne (734
02)
Mettre le transformateur hors tension
Relier les sorties S1 et R1 entre elles et relier l'ensemble au circuit g chette du GTO de la
fa on suivante :
-
-
(R1+ et S1+) la g chette du GTO
(R1- et S1-) la cathode du GTO
Compl ter le c blage du circuit de la figure 1, c bler la charge et les appareils de mesure
(rh ostats sur valeur maximale).
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I-3- Mise en Suvre
a- En faisant varier le rapport cyclique a compl ter le tableau du document r ponse 1 et tracer les
courbes :
Ucmoy (a) ; Icmoy (a) ; Pc (a) et
Interpr ter les r sultats et conclure.
IcD
Publicité
Icmoy
(a)
b- Mettre le transformateur sous tension et relever pour Icmoy = 1 A, sur document r ponse 2, pour
a = 0.5 :
Interpr ter les r sultats
uc(t) ; ic(t) ; vt(t) ; is(t) ; vd(t) et id(t)
c- Pour a = 05, faire diminuer la r sistance de la charge (en commen ant par le rh ostat R = 320
W), augmenter le courant de charge Icmoy et compl ter le tableau du document r ponse 3. Tracer
les courbes Ucmoy(Icmoy) et Us(Icmoy), sur document r ponse 3. Interpr ter et conclure.
II- commande de vitesse de moteur courant continu par hacher s rie
II-1- montage
is
T
ic
G K
50mH 50mH
L1
L2
L3
N
PE
220 V
- +
+
1000 F
us
V1
Dr
uc
V2
FUSE
A1
A2
1B1
1B2
A1
2
A2
2B1
M
2B2
E1
E2
Figure 2 : Commande de vitesse d'un moteur courant continu par hacher s rie
II-2- mode op ratoire
R aliser le montage de la figure 2 en suivant la disposition de l'annexe 3
D brancher la liaison (9) - (12) de l'unit de commande
R aliser les r glages suivants :
Oscilloscope :
d clenchement :
Publicité
temps :
CH1 :
interne , canal CH1
0.2 ms /div
10 V / div
mettre le transformateur sous tension
visualiser l'oscilloscope sur CH1 la tension entre les bornes (9) et (0V) de l'unit de
commande
r gler la fr quence de hachage 1000 Hz, soit T = 1 ms, par action sur les
potentiom tres (4) et (5) de l'unit de commande
r gler le rapport cyclique a 0.1 par action sur le potentiom tre de consigne (734
02), soit :
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0.1 ms
1 ms
Mettre le transformateur hors tension
R tablir la liaison (9) - (12) de l'unit de commande
Compl ter le c blage du circuit de la figure 2, c bler la charge et les appareils de mesure.
Relier l'enroulement inducteur du moteur la sortie de tension continue se trouvant sur la
plaque du transformateur.
II- 3- Mise en Suvre
En faisant varier le rapport cyclique a compl ter le tableau du document r ponse 4 et tracer les
courbes : Ucmoy (a) ; N (a), sur document r ponse 4. Interpr ter les r sultats et conclure.
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Document r ponse 1
a
0.1
0.2
0.3
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.7
0.8
0.9
Ucmoy
Icmoy
Pc
IcD
Icmoy
Caract ristiques : Ucmoy (a) ; Icmoy (a) ; Pc (a) et
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IcD
Icmoy
(a)
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Document r ponse 2
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Document r ponse 3
a = 0.5
Icmoy
(A)
Ucmoy
(V)
Us (V)
Document r ponse 4
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
a
Ucmoy
(V)
N
(tr / min)
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Disposition du mat riel
Annexe 1 (TP N 5)
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Unit de commande
Annexe 2 (TP N 5)
Commande de machines
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